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发明公开
一种激光测量实现空间姿态定位的测量方法审中-实审

公开(公告)号：CN115773738A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211568916.8

申请日：2022-12-07

申请人： 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司

发明人： 刘迎灿 , 汪灏 , 徐辉东 , 包婷婷 , 许斌

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种激光测量实现空间姿态定位的测量方法，包括设备分布调试、基准定位、坚持定位三个步骤；其中步骤A1、设备分布调试，采用门架结构设备系统，门架结构设备系统具备三点分布的激光定位机构和一个监视器，对三个激光定位机构进行位置分布，并信号连接同一控制中心，通过控制中心接收激光定位机构反馈的坐标信息，并进行控制信号的发送；本方法通过三组激光测量实现空点姿态定位，通过计算方法与参照物标定规则，实现高量程、标定容易、应用场景适用性广等特点，满足使用需求。