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公开(公告)号：CN115288697A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211024631.8
申请日：2022-08-25
申请人： 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN115288697B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211024631.8
申请日：2022-08-25
申请人： 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN114961732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN114961732A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN116067868A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211537485.9
申请日：2022-12-02
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开一种竖井掘进机滚刀破岩实验平台，涉及破岩实验平台，能够实现破岩实验。所述实验平台包括压机框架、垂直加载装置、岩箱推进组件以及刀具安装机构；垂直加载系统设置于压机框架内；刀具安装机构设置于垂直加载装置上；岩箱推进组件活动设置于压机框架内；岩箱推进组件上能够安装岩石试样；刀具安装机构上设有刀具，并能够随刀具安装机构一起移动，从而对岩箱推进组件上的岩石试样进行破岩；本发明提供的方案，能够对岩石试样的破岩试验，且实现实时监控，从而精确掌握岩石裂缝变化数据，方便研究岩石微观变形机理。
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公开(公告)号：CN115200437A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210808751.0
申请日：2022-07-11
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 莱州汇金矿业投资有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤第七十一工程处有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法，包括：在岩巷掘进断面中心偏下处选定正方形掏槽区域，在正方形掏槽区域的中心区域施工两个大直径空孔作为抛掷孔；在两个所述抛掷孔的左右施工两个一级破碎孔，上下施工两个二级破碎孔；在正方形掏槽区域的四角位置处分别施工一个掏槽孔；起爆，一级破碎孔作为第一段别首先起爆，二级破碎孔作为第二段别然后起爆，掏槽孔作为第三段别再然后起爆，抛掷孔作为第四段别最后起爆，各段别之间的起爆延期时间一致。本公开能够解决现有巷道掘进垂直深孔掏槽爆破中循环进尺低、爆破效率低等问题，为解决硬岩巷道掘进深孔爆破过程中遇到的掏槽爆破难题提供了途径，改善了巷道断面的掘进效率。
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公开(公告)号：CN118129553A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410205311.5
申请日：2024-02-23
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明的实施方式公开一种钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，为解决钻孔爆破法的爆破效果差的问题而发明。所述钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，包括：从钾盐矿山立井掘进待爆破区域获取岩样，测试岩样获取其物理参数；根据物理参数确定掏槽孔相对于非掏槽孔的深度增量值；在钾盐矿山立井底部的掘进面，钻设掏槽孔和非掏槽孔；其中，掏槽孔相对于掏槽孔相邻布置的非掏槽孔的深度，满足深度增量值的要求；在掏槽孔和非掏槽孔中装设炸药和电子雷管，使用炮泥填塞掏槽孔和非掏槽孔；逐孔间隔延时起爆电子雷管，以对钾盐矿山立井底部的掘进面进行爆破掘进；其中每圈掏槽孔中，每隔两个掏槽孔，在掏槽孔的周向对称设有至少两个助爆孔。
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公开(公告)号：CN118167212A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410268570.2
申请日：2024-03-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21B10/36
摘要： 本申请的实施例公开了一种用于破碎地层的钻孔装置，涉及井巷爆破钻孔施工领域，能够有效提高钻孔施工时钻头与钻杆的作业稳定性和施工效率。所述装置包括：杆体、钻切体和导槽；杆体的第一端向第二端沿轴向设有导孔，杆体的第一端被配置为与驱动机构相连接；钻切体设于杆体的第二端，钻切体包含两个以上沿周向分布的冲切齿，冲切齿的基部形成于杆体的第二端，并由所述基部延伸形成第一切刃和第一刃尖部，第一切刃的第一端终止于所述第一刃尖部，第一刃尖部距离杆体轴线的尺寸大于杆体的外径；钻切体沿周向相邻的冲切齿之间设有导槽，导槽起始于导孔在杆体第二端的贯通位置处，并沿着杆体的径向延伸至杆体的外壁。本发明适用于钻孔施工场景。
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公开(公告)号：CN115977670A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310047019.0
申请日：2023-01-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种空化水射流辅助的自清洁滚刀刀座，所述滚刀刀座包括刀座侧板、盘形滚刀以及清洁部件；盘形滚刀通过刀轴设置于两个刀座侧板之间，刀轴的两端分别可拆卸地设置于两个刀座侧板上，并且盘形滚刀能够绕刀轴转动；清洁部件能够转动设置于盘形滚刀的刀刃一侧，并能够对盘形滚刀的刀刃进行清洁；盘形滚刀上设有传动组件，传动组件与清洁部件传动连接；传动组件能够随盘形滚刀一起转动，从而带动清洁部件转动；本发明提供的方案，能够从根本上提高掘进效率，解决掘进机刀盘结泥问题，减小刀圈的偏磨、延长刀具寿命、缩短施工周期进而降低工程成本，达到减小施工负担的目的，能够弥补现有刀盘结泥应对措施的不足。
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公开(公告)号：CN113216988B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110569380.0
申请日：2021-05-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21D9/02 , E21D11/00 , E21D11/15 , E21D20/00 , E21D11/08 , E21D11/40 , E21D20/02 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。
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