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公开(公告)号：CN113136177A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110378546.0
申请日：2021-04-08
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： C09K5/20 , C10M173/02 , C10N40/08 , C10N30/06 , C10N30/12
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架的高效防冻液，其包括如下组分：乙二醇25％～35％，丙三醇15％～20％，羧酸酰胺1.0％～1.9％，EDTA0.1％～0.2％，癸二酸1％～1.5％，氢氧化钾0.2％～0.3％，苯骈三氮唑0.3％～0.7％，水性聚醚0.1％～0.2％，和水41～57％，以质量计。其中所述羧酸酰胺由1‑2重量份蓖麻油、2‑5重量份椰子油、5‑8重量份三乙醇胺和2‑4重量份一乙醇胺反应制得。本发明高效防冻液可满足‑40～‑60℃低温下使用，而且具有良好的清洗能力及金属缓蚀性能，可与高含水液压液互溶。本发明还公开了一种用于液压支架的高效防冻液的制备方法，制备工艺简单，生产设备简易，反应条件温和，适合工业化大规模生产，制备的用于液压支架的高效防冻液性能优异，适应范围广，可以满足北方地区冬季的正常使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118037610A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438845.2
申请日：2024-04-12
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/80 , G06N3/0455 , G06T3/02 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80
摘要： 本发明提供一种针对复杂环境的水尺图像畸变校正方法和系统，涉及图像畸变校正技术领域，包括：在多个复杂环境中对水尺图像数据进行采集和预处理；计算待校正水尺图像的自适应阈值；获取船舶水尺刻度相关ROI区域，进行水尺刻度直线提取；对前后多帧图像运用时序注意力机制捕捉水线运动规律，拟合出水线曲线；提取并融合船舶水尺刻度的局部多尺度畸变特征信息，加入水线特征信息，获得若干局部特征矩阵进行相似性比较，筛选出相似特征矩阵，作为局部仿射变换矩阵；借助微波雷达计算出相机到水尺刻度的俯仰角并构造旋转矩阵，对局部仿射变换矩阵进行修正并映射到全局，得到校正后的水尺图像。本发明能对水尺图像畸变进行高效准确校正。
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公开(公告)号：CN118037610B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410438845.2
申请日：2024-04-12
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/80 , G06N3/0455 , G06T3/02 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80
摘要： 本发明提供一种针对复杂环境的水尺图像畸变校正方法和系统，涉及图像畸变校正技术领域，包括：在多个复杂环境中对水尺图像数据进行采集和预处理；计算待校正水尺图像的自适应阈值；获取船舶水尺刻度相关ROI区域，进行水尺刻度直线提取；对前后多帧图像运用时序注意力机制捕捉水线运动规律，拟合出水线曲线；提取并融合船舶水尺刻度的局部多尺度畸变特征信息，加入水线特征信息，获得若干局部特征矩阵进行相似性比较，筛选出相似特征矩阵，作为局部仿射变换矩阵；借助微波雷达计算出相机到水尺刻度的俯仰角并构造旋转矩阵，对局部仿射变换矩阵进行修正并映射到全局，得到校正后的水尺图像。本发明能对水尺图像畸变进行高效准确校正。
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公开(公告)号：CN113061480B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110347762.9
申请日：2021-03-31
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： C10M173/02 , C10N40/08 , C10N30/12 , C10N30/06 , C10N30/16
摘要： 本发明公开了一种液压系统用防护液，其包括如下组分：24‑33重量份的硼酸甘油酰胺、17‑22重量份的羧酸醇胺盐、1‑2重量份钼酸钠、0.1‑0.3重量份甲基苯骈三氮唑、8‑12重量份丙三醇和30‑50重量份水。其中，所述硼酸甘油酰胺由硼酸、一乙醇胺和丙三醇反应制得；所述羧酸醇胺盐为包括13‑16重量份的十一碳二元酸三乙醇胺盐和4‑6重量份的辛酰谷氨酸三乙醇胺盐的复合物。本发明的防护液具有极好的防锈性、稳定性，良好的密封材料适应性以及一定的油性，使用浓度在1～2％，能够作为传动介质用于外注式单体液压支柱的长效防护，实现单体支柱的支撑、升降等动作及金属长效缓蚀。
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公开(公告)号：CN113061480A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110347762.9
申请日：2021-03-31
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： C10M173/02 , C10N40/08 , C10N30/12 , C10N30/06 , C10N30/16
摘要： 本发明公开了一种液压系统用防护液，其包括如下组分：24‑33重量份的硼酸甘油酰胺、17‑22重量份的羧酸醇胺盐、1‑2重量份钼酸钠、0.1‑0.3重量份甲基苯骈三氮唑、8‑12重量份丙三醇和30‑50重量份水。其中，所述硼酸甘油酰胺由硼酸、一乙醇胺和丙三醇反应制得；所述羧酸醇胺盐为包括13‑16重量份的十一碳二元酸三乙醇胺盐和4‑6重量份的辛酰谷氨酸三乙醇胺盐的复合物。本发明的防护液具有极好的防锈性、稳定性，良好的密封材料适应性以及一定的油性，使用浓度在1～2％，能够作为传动介质用于外注式单体液压支柱的长效防护，实现单体支柱的支撑、升降等动作及金属长效缓蚀。
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