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公开(公告)号：CN102756366A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210216718.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间解耦三维移动并联微动机构，包括基平台、动平台、三个分支和分别安装在三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；三个分支互相正交，安装在基平台上并与动平台连接；分支包括柔性旋转副、柔性移动副和柔性圆柱副，柔性移动副分别通过连杆与柔性旋转副和柔性圆柱副连接；压电陶瓷驱动器用于驱动压电陶瓷进行运动。本发明的三分支输入和动平台输出实现运动解耦，在某个分支上加载位移，就能控制动平台对应方向上的运动输出，克服了常规三分支三维移动并联微动机构运动耦合问题。另外，本发明在压电陶瓷驱动过程中，利用桥式位移放大器对压电陶瓷输出位移进行放大，扩大了并联微动机构的工作空间。
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