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公开(公告)号：CN113332097B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110625495.7
申请日：2021-06-04
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于外骨骼康复领域，具体涉及一种可远端驱动的柔性四指康复机器人。本发明包括掌背固定组件、第一手指机构和第二手指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；远端驱动装置包括：驱动电机、丝杠、螺母、第一滑块以及推拉丝线；指骨指套通过第一绑带固定在患者的手指上。本发明通过驱动电机带动丝杠转动，使螺母前后运动，从而使推拉丝线向前/向后滑动，控制手指的内收/外展以及屈曲/伸展训练，控制简单方便，能够实现多自由度训练；本发明采用远端驱动的方式，能够减轻手部穿戴的重量，有利于患者进行康复训练；一个康复机器人能够实现对患者左手和右手的训练，节省成本，节省空间。
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公开(公告)号：CN115109918A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210524815.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于加热炉双耦合目标加热曲线的炉温调控方法，涉及冶金装备自动化领域，该方法首先利用坯温、炉温的紧密级联关系，同步共享边界条件，设定加权因子，实现坯温、炉温的双耦合设定，形成坯温、炉温的标准加热曲线特征值，既可以通过炉温精确控制坯温，又可以监控坯温来调整炉温，既起到稳定炉内气氛提升烧钢节奏的作用，又达到降低坯料内外偏差、整体提升出炉温度精度的目标。在理论模型的基础上，结合实际工况，剥离工艺误差特征值，将其叠加至择优选择的坯温、炉温标准曲线上，形成当前工况的最优目标曲线，从而实现典型工况、突发工况以及极限工况的高精度稳定控制。
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公开(公告)号：CN112773661B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011578170.X
申请日：2020-12-28
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼食指功能康复机器人。本发明包括远端驱动组件、通过鲍登线与远端驱动组件连接的掌指关节执行组件、与掌指关节执行组件连接的近侧指节驱动组件以及与近侧指节驱动组件转动连接的近侧指节执行组件。本发明采用鲍登线实现传动机构的传动，其结构简单，体积小，穿戴方便，且本发明采用远端驱动组件，不需要设置在患者的手部，有利于患者康复训练的恢复效果和康复速度。本发明的掌指关节执行组件采用了2UPS+U的并联结构设计，可以实现掌指关节的屈曲/伸展、内收/外展以及组合运动，能够辅助患者的食指进行全方位的康复训练。
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公开(公告)号：CN109647914A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910068000.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种热轧板带液氮超快冷装置，包括测温计、控制器和冷段区，多个冷段区串联的位于精轧机和卷取机之间，测温计分别位于精轧机出口和卷取机之前，冷段区包括板带两侧的上控冷装置和下控冷装置，包括控冷横梁导轨、导轨式支撑架、片式喷嘴组件、压力式喷嘴、位移缸、液氮罐、红外测温装置和电磁阀，导轨式支撑架与控冷横梁导轨滑动连接，在位移缸的推动下沿轧向移动，多个片式喷嘴组件沿轧向固定在导轨式支撑架上，片式喷嘴组件固定有多个压力式喷嘴，喷嘴与板带轧向形成倾斜角度，并通过粉末绝热管与液氮罐相连，压片式喷嘴上设有电磁阀，电磁阀与控制器相连，冷段区的两端均设有红外测温装置。
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公开(公告)号：CN107185970A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710422358.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B21B38/006 , B21B38/02 , B21B38/06
Abstract: 本发明公开了一种接触式可测温板形检测装置，包括可测温板形检测辊、热成像仪和板形测控系统；所述可测温板形检测辊能同时提供在线板形信号和瞬态温度信号；所述热成像仪用于检测和提供冷轧带钢的温度场图像；所述板形测控系统用于接收板形信号和温度信号，并进行信号处理和同步计算，对在线带钢的实时板形信号同步实施瞬时温度的板形误差补偿，以提高带钢的板形检测精度。本发明能在线实时检测带钢板形状态和同步测量其瞬态温度变化，实施有效的高精度板形误差温度补偿，降低温度变化引起的板形误差，从而提高冷轧带钢的板形检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867312A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610223118.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/414 , B21B37/28
Abstract: 一种带材板形智能远程云测控系统，所述系统包括被控云客户端、云服务器平台和主控云客户端三部分。被控云客户端完成板形信号采集控制等现场操作；云服务器平台完成板形信号的分类识别、统计评价和数据存储，构建智能数据库；被控云客户端完成在线板形数据的图表显示和在线打印及离线模型仿真分析、远程控制开关执行命令和扩展接口协议等。本发明系统能够利用云服务器集中管理多点远程客户端，实现带材板形系统的远程控制、远程维护、远程协助、远程培训；利用云服务器和分布式多点客户端，实施多台轧机板形测控过程的数据存储和并行控制，建立高效、安全、可靠的管理模式，提高远程预警和智能测控能力，提升自动化水平和生产效率及质量。
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公开(公告)号：CN115287446B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210775001.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种智慧加热炉远程大数据集控系统，涉及冶金装备自动化领域，包括集控通讯模块，所述集控通讯模块检测来料坯温、节奏、出炉温度实测数据值，同时将实测数据和预报数据集传输至本地集控中心；本地集控中心，所述本地集控中心内设置有大数据智慧温控模型，远程大数据集控中心，所述远程大数据集控中心内设置有超算中心和多产线数据集控通讯模块，本发明基于坯温、炉温耦合模型，利用机理‑智能协同的方式构建本地集控中心的核心模型，可根据当前工况进行实时预报和精准控制，满足最佳的目标升温曲线。利用远程大数据集控中心的超算能力获得当前炉况的最佳参数设定和目标优化，从而实现单个产线真正意义上的大数据智慧烧钢。
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公开(公告)号：CN115109918B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210524815.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于加热炉双耦合目标加热曲线的炉温调控方法，涉及冶金装备自动化领域，该方法首先利用坯温、炉温的紧密级联关系，同步共享边界条件，设定加权因子，实现坯温、炉温的双耦合设定，形成坯温、炉温的标准加热曲线特征值，既可以通过炉温精确控制坯温，又可以监控坯温来调整炉温，既起到稳定炉内气氛提升烧钢节奏的作用，又达到降低坯料内外偏差、整体提升出炉温度精度的目标。在理论模型的基础上，结合实际工况，剥离工艺误差特征值，将其叠加至择优选择的坯温、炉温标准曲线上，形成当前工况的最优目标曲线，从而实现典型工况、突发工况以及极限工况的高精度稳定控制。
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公开(公告)号：CN115121631A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210524821.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法，涉及冶金装备自动化领域，包括如下步骤：根据当前燃气燃烧形成热流分布，基于所述热流分布建立基于同工况条件的坯温、炉温耦合热平衡方程；用所述耦合影响系数矩阵对当前分区的温度波动进行调控，将相邻分区的影响增量叠加至当前分区中，得到当前分区的温度实际值。本发明通过构建坯温、炉温的耦合条件和解耦操作，有利于降低加热炉的高度非线性特征，利用机理‑智能协同的方式，制定最佳的坯温、炉温目标曲线，进行加热炉的预判断、预调整和故障预警，有助于实现加热炉的大数据智慧烧钢，提升炉温、坯温的均匀性和稳定性，满足加热炉整体烧钢过程的微控和智控条件。
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公开(公告)号：CN109647914B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910068000.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种热轧板带液氮超快冷装置，包括测温计、控制器和冷段区，多个冷段区串联的位于精轧机和卷取机之间，测温计分别位于精轧机出口和卷取机之前，冷段区包括板带两侧的上控冷装置和下控冷装置，包括控冷横梁导轨、导轨式支撑架、片式喷嘴组件、压力式喷嘴、位移缸、液氮罐、红外测温装置和电磁阀，导轨式支撑架与控冷横梁导轨滑动连接，在位移缸的推动下沿轧向移动，多个片式喷嘴组件沿轧向固定在导轨式支撑架上，片式喷嘴组件固定有多个压力式喷嘴，喷嘴与板带轧向形成倾斜角度，并通过粉末绝热管与液氮罐相连，压片式喷嘴上设有电磁阀，电磁阀与控制器相连，冷段区的两端均设有红外测温装置。
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