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公开(公告)号：CN109027157A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810739534.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种线性模组，属于线性定位技术领域。包括支撑座、通过直线导轨组件安装在所述支撑座上的工作平台、用于带动所述工作平台沿所述直线导轨组件移动的差动传动机构，所述差动传动机构包括设于所述工作平台上的半径不同的差动轮和固定在所述支撑座上的从动轮，两个所述差动轮同步旋转，所述差动轮通过绳索与所述从动轮连接，所述工作平台上设有用于驱动所述差动轮的驱动机构。本发明提供的线性模组，可通过差动轮的设计保障线性模组的定位精度，且结构组成简单，成本较低，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109027157B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810739534.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种线性模组，属于线性定位技术领域。包括支撑座、通过直线导轨组件安装在所述支撑座上的工作平台、用于带动所述工作平台沿所述直线导轨组件移动的差动传动机构，所述差动传动机构包括设于所述工作平台上的半径不同的差动轮和固定在所述支撑座上的从动轮，两个所述差动轮同步旋转，所述差动轮通过绳索与所述从动轮连接，所述工作平台上设有用于驱动所述差动轮的驱动机构。本发明提供的线性模组，可通过差动轮的设计保障线性模组的定位精度，且结构组成简单，成本较低，值得推广。
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公开(公告)号：CN109955284B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910181874.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块，定平台连接件通过定平台底座与定平台固定连接；动平台组件包括动平台、动平台分支连接件和操纵杆，SPR支链包括球铰、传动单元、导轨单元、驱动单元和柔索。本发明提供一种两转一移三自由度力反馈装置，具有工作空间大、输出力大、反向驱动性能好、刚度高等优点，可以广泛地应用于力觉交互技术等虚拟现实领域。
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公开(公告)号：CN108869674B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810852240.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H9/22
Abstract: 本发明提供了一种差动减速装置，属于机械传动技术领域。包括支撑座、摆转架、差动减速机构和驱动机构，摆转架通过摆转轴与支撑座铰接并可绕摆转轴相对于支撑座摆转；差动减速机构包括与摆转轴转动连接的第一传动轮和第二传动轮、以及设置在摆转架上的回转轮组，回转轮组的轴线垂直于摆转轴的轴线；驱动机构通过柔性驱动绳索依次与第一传动轮、回转轮组、第二传动轮连接构成闭环传动链，第一传动轮和第二传动轮转向相反，且缠绕在第一传动轮和第二传动轮的柔性驱动绳索的旋出线速度不同。本发明提供的差动减速装置，传动精度高，与基于齿轮传动原理设计的减速装置相比，在保障传动比相同的前提下，体积小、重量轻，制造及维护成本低。
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公开(公告)号：CN109955284A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910181874.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块，定平台连接件通过定平台底座与定平台固定连接；动平台组件包括动平台、动平台分支连接件和操纵杆，SPR支链包括球铰、传动单元、导轨单元、驱动单元和柔索。本发明提供一种两转一移三自由度力反馈装置，具有工作空间大、输出力大、反向驱动性能好、刚度高等优点，可以广泛地应用于力觉交互技术等虚拟现实领域。
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公开(公告)号：CN108869674A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810852240.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H9/22
Abstract: 本发明提供了一种差动减速装置，属于机械传动技术领域。包括支撑座、摆转架、差动减速机构和驱动机构，摆转架通过摆转轴与支撑座铰接并可绕摆转轴相对于支撑座摆转；差动减速机构包括与摆转轴转动连接的第一传动轮和第二传动轮、以及设置在摆转架上的回转轮组，回转轮组的轴线垂直于摆转轴的轴线；驱动机构通过柔性驱动绳索依次与第一传动轮、回转轮组、第二传动轮连接构成闭环传动链，第一传动轮和第二传动轮转向相反，且缠绕在第一传动轮和第二传动轮的柔性驱动绳索的旋出线速度不同。本发明提供的差动减速装置，传动精度高，与基于齿轮传动原理设计的减速装置相比，在保障传动比相同的前提下，体积小、重量轻，制造及维护成本低。
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