公开(公告)号：CN115184894A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210765004.3

申请日：2022-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王林 ,  张瑞 ,  霍苗苗 ,  郝俊韬 ,  王家淇

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/88 ,  B60G17/0165

Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统。计算方法包括：接收中频信号；分析所述中频信号的频谱，确定所述频谱中峰值谱线对应的最短反射路径，以及确定所述频谱中峰值谱线的频率计算值和空间频谱；根据所述频率计算值确定核心位置点的高精度距离计算值，以及根据所述空间频谱确定核心位置点的高精度角度计算值；重复执行上述步骤，确定若干个连续核心位置点的高精度距离计算值和高精度角度计算值；建立减速带特征计算模型，以及根据减速带特征计算模型计算减速带的特征。本申请通过基于最短反射路径的减速带特征计算方法，提高减速带特征计算的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN119453743A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411711657.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 蔡大军 ,  马莉 ,  张瑞 ,  李想 ,  刘雅

IPC: A47J31/40 ,  A47J31/42 ,  A47J31/20 ,  A47J31/44

Abstract: 本申请公开了一种洗磨滤豆浆一体机，涉及豆浆机技术领域。解决了现有家用豆浆机操作复杂、耗时耗力的技术问题。该豆浆机包括控制单元、分料机构、旋转机构、清洗机构、榨豆机构和过滤机构；旋转机构上设有杯子；控制单元被配置为：当接收到开始信号后，控制分料机构启动，间隔预设分料时间后，控制旋转机构启动，待旋转机构带动杯子转动至清洗机构的下方时，控制清洗机构启动；间隔预设清洗时间段后，控制清洗机构停止；待旋转机构带动杯子转动至榨豆机构的下方时，控制榨豆机构启动；间隔预设榨豆时间段后，控制榨豆机构停止；待旋转机构带动杯子转动至过滤机构的下方时，控制过滤机构启动；间隔预设过滤时间段后，控制过滤机构停止。