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公开(公告)号：CN113319832A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110810612.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种分支对称的三平移并联机构，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设置有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链和第四支链对称设置，第二支链和第三支链对称设置。第二支链和第四支链各包含两个移动副且都为驱动副，第一支链和第三支链中包含一个移动副，该移动副和与定平台连接的转动副为驱动副，故该并联机构共包含八个驱动副，八个驱动副驱动所述动平台相对于所述定平台实现三个方向的平移运动。本发明中的分支对称的三平移并联机构，支链对称分布，其承载能力强，计算和控制简单，可应用于货物的搬运与分拣、大型零部件精密机床、大型工程机械隔振系统等。
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公开(公告)号：CN104564911A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510066175.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧，被测缸缸体末端安装在定位装置上，定位装置可以定位在框架的轴向不同位置上，三个活塞杆杆头用活塞杆杆头连接装置连接且加载缸和被测缸位于连接装置的同侧，定位装置和活塞杆杆头连接装置之间可以安装不同型号的被测缸，通过托缸升降台可以实现加载缸缸体轴线和被测缸缸体轴线位于同一平面内，活塞杆杆头连接装置安装在托杆升降台上。本发明的试验台架采用同侧加载，可以安装不同型号的液压缸，节省空间，通用性强，操作简单，成本低，有利于普及推广。
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公开(公告)号：CN104564911B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510066175.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧，被测缸缸体末端安装在定位装置上，定位装置可以定位在框架的轴向不同位置上，三个活塞杆杆头用活塞杆杆头连接装置连接且加载缸和被测缸位于连接装置的同侧，定位装置和活塞杆杆头连接装置之间可以安装不同型号的被测缸，通过托缸升降台可以实现加载缸缸体轴线和被测缸缸体轴线位于同一平面内，活塞杆杆头连接装置安装在托杆升降台上。本发明的试验台架采用同侧加载，可以安装不同型号的液压缸，节省空间，通用性强，操作简单，成本低，有利于普及推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115421384A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064206.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置，包括以下步骤，步骤1：初始化调簧试验装置，识别铁路车体落车信号；步骤2：基于调簧试验装置搭建莱卡仪测量坐标系，建立铁路车体的调簧控制模型；步骤3：基于COOT算法求解调簧控制模型，求解调簧控制位置的最优解；步骤4：通过调簧控制位置的最优解控制调簧试验装置。本发明设计了一种拟合二系支撑刚度变化曲线的铁路车体调簧控制方法，通过最小二乘法拟合二系支撑位载荷变化曲线，使调簧数学模型更加真实精确，同时利用多目标COOT算法对载荷偏差，加垫位置数，加垫总数进行多目标寻优；与传统调簧平台相比，优精度更高；试验装置具有结构设计巧妙、操作方便、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN115108111A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210800545.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷外包装智能包装装置及方法，涉及钢卷包装领域，主要包括钢卷包装辅助装置、外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置，钢卷包装辅助装置既用于支撑、转动钢卷，又用于对护板等包装件进行粘贴固定，外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置主要用于对内护板、外护板、端护板以及铁护角的安装。本发明实现了钢卷外包装的智能化生产，提高了钢卷包装的效率以及生产效益，为以后的钢卷包装全部智能化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103334414B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310215048.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 燕山大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开一种智能化浮子型吸油装置，该装置保持架（1）的轴承座Ⅱ（12、12′）与支撑架（14）的连接轴（10、10′）相连接，支撑架（14）短边的轴承座Ⅰ（3、3′）上安装的法兰（6、6′）与小型发电机（2、2′）的壳体连接，小型发电机（2、2′）的输入轴与吸油篮（5）两端的转动轴相连接。所述吸油篮（5）圆柱架（18）上覆盖吸油毡（16），其内部装有吸油材料（17）。使用时，海浪冲击促使装置旋转摆动，内部吸油材料（17）与油充分接触并吸收溢油。本装置结构简单，体积小，便于船载，可单独投放和做成吸油篮组大范围投放，自动化程度高，受环境因素影响小。
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公开(公告)号：CN115108111B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210800545.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷外包装智能包装装置及方法，涉及钢卷包装领域，主要包括钢卷包装辅助装置、外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置，钢卷包装辅助装置既用于支撑、转动钢卷，又用于对护板等包装件进行粘贴固定，外护板包覆装置、内护板包覆装置以及钢卷侧面包装装置主要用于对内护板、外护板、端护板以及铁护角的安装。本发明实现了钢卷外包装的智能化生产，提高了钢卷包装的效率以及生产效益，为以后的钢卷包装全部智能化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103334414A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310215048.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 燕山大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开一种智能化浮子型吸油装置，该装置保持架（1）的轴承座Ⅱ（12、12′）与支撑架（14）的连接轴（10、10′）相连接，支撑架（14）短边的轴承座Ⅰ（3、3′）上安装的法兰（6、6′）与小型发电机（2、2′）的壳体连接，小型发电机（2、2′）的输入轴与吸油篮（5）两端的转动轴相连接。所述吸油篮（5）圆柱架（18）上覆盖吸油毡（16），其内部装有吸油材料（17）。使用时，海浪冲击促使装置旋转摆动，内部吸油材料（17）与油充分接触并吸收溢油。本装置结构简单，体积小，便于船载，可单独投放和做成吸油篮组大范围投放，自动化程度高，受环境因素影响小。
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