在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法

    公开(公告)号:CN110426147B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910746739.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法,涉及轴承摩擦力测量领域。本发明包括安装板,其特征在于,在安装板上同轴安装的扭矩传感器、偏心块;在扭矩传感器、偏心块之间的传动轴上套设待测深沟球轴承;在安装板上安装驱动装置,以驱动扭矩传感器转动,带动偏心块转动。本发明消除了负载的重力干扰,并解决了微重力下深沟球轴承摩擦力难以直接测量的问题,使测量微重力下深沟球轴承的摩擦力更为方便、准确。

    一种消除轴线漂移的柔性转动副机构

    公开(公告)号:CN113048205A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110304395.4

    申请日:2021-03-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构,包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副;本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化,采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副结合的方式,可得到新型的柔性两转动精密调整球面5R并联微动机构。本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副还可以应用于任何需要消除轴线漂移的柔性铰链、精密微动调整的柔性机构中,可有效消除柔性铰链的转轴漂移问题,并提高精度和刚度。

    在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法

    公开(公告)号:CN110426147A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910746739.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了在重力或微重力下测量深沟球轴承摩擦力矩的装置和方法,涉及轴承摩擦力测量领域。本发明包括安装板,其特征在于,在安装板上同轴安装的扭矩传感器、偏心块;在扭矩传感器、偏心块之间的传动轴上套设待测深沟球轴承;在安装板上安装驱动装置,以驱动扭矩传感器转动,带动偏心块转动。本发明消除了负载的重力干扰,并解决了微重力下深沟球轴承摩擦力难以直接测量的问题,使测量微重力下深沟球轴承的摩擦力更为方便、准确。

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