公开(公告)号：CN118625931B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410747492.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王帅 ,  侯雨雷 ,  李岳 ,  高雅新 ,  陈军 ,  许士钊 ,  杨家昭 ,  张芳兰 ,  陈国强

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。

公开(公告)号：CN118625931A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410747492.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王帅 ,  侯雨雷 ,  李岳 ,  高雅新 ,  陈军 ,  许士钊 ,  杨家昭 ,  张芳兰 ,  陈国强

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。