公开(公告)号：CN118285971A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410368438.9

申请日：2024-03-28

申请人： 燕山大学 ,  河北瑞鹤医疗器械有限公司

发明人： 柴立平 ,  赵国梁 ,  孙振坤 ,  冯康康 ,  金贺荣

IPC分类号： A61F2/46 ,  A61F2/36 ,  A61F2/34

摘要： 本发明提供了一种髋关节假体整体性能测试装置，属于假体性能测试技术领域。本发明提供的一种髋关节假体整体性能测试装置，包括关节假体运动模拟组件及股骨柄假体运动模拟组件，关节假体运动模拟组件包括关节假体控制平台、环形齿条导轨及第一模拟加载件，环形齿条导轨设置在关节假体控制平台上，第一模拟加载件设置在环形齿条导轨上用于固定髋关节假体；股骨柄假体运动模拟组件包括股骨柄假体运动支撑平台、运动模拟电机及模拟步态连杆组，运动模拟电机控制模拟步态连杆组的行程，模拟步态连杆组的第二端设置有股骨柄包埋筒。本发明提供的一种髋关节假体整体性能测试装置，可真实模拟髋关节假体在植入后的受力与磨损情况。

公开(公告)号：CN118373218A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410672973.3

申请日：2024-05-28

申请人： 燕山大学

发明人： 宜亚丽 ,  程阳洋 ,  孙中锐 ,  赵国梁 ,  孙振坤 ,  吕世君 ,  金贺荣

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G60/00 ,  B65G43/08

摘要： 本发明涉及一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机，包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板；所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置；所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧；所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面；插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离；所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。本发明可有效解决预制袋包装生产过程中存在袋垛复杂、需人工上袋、拆垛与码摞设备自动化水平低等问题，从而大幅提升预制袋包装生产的效率。

公开(公告)号：CN118373217A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410672970.X

申请日：2024-05-28

申请人： 燕山大学

发明人： 宜亚丽 ,  程阳洋 ,  赵国梁 ,  孙中锐 ,  孙振坤 ,  吕世君 ,  金贺荣

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G60/00 ,  B65G43/08

摘要： 本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。所述袋垛升降装置用于实时调整袋垛高度，龙门机械手用于实现袋垛顶层袋摞成摞抓取，码摞转运装置用于调整袋摞放置方向及将袋摞转运至插袋机。本发明可有效解决预制袋包装生产中，袋摞码放数量多、难以成摞抓取等问题，可有效提升预制袋包装拆垛与码摞生产效率。