公开(公告)号：CN105128917B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510546057.6

申请日：2015-08-31

申请人： 燕山大学

发明人： 曾达幸 ,  郜鹏 ,  张庆武 ,  侯雨雷

IPC分类号： B62B11/00

摘要： 一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧矩形立筋板旁的基座上，所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，扶手架安装于基座的后部，其上端安装有两个手柄，左手柄设有方向旋钮,可在±90°的范围内进行转动，右手柄设有向前驱动按钮。本发明解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

公开(公告)号：CN104925232A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510359417.1

申请日：2015-06-26

申请人： 燕山大学

发明人： 曾达幸 ,  郜鹏 ,  李晓帆 ,  岳晓博 ,  侯雨雷

IPC分类号： B63B35/50

摘要： 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置有十字铰套两外轴，套在中央液压缸上部的十字铰套的两通孔内置有中央液压缸的两外轴，两者构成R副，中央支杆上端设球窝，其与动平台下部的圆球体配合构成S副，中央液压缸下端设圆球体，该圆球体通过连接组件分别与两个角度液压缸一端相连，两个角度液压缸另一端通过十字轴与基座支架底圈内环面相连，两个角度液压缸轴线夹角为90°.本发明能在较大风浪下使舰载直升机安全起降，同时又能保证舰载直升机及舰船安全。

公开(公告)号：CN104925232B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510359417.1

申请日：2015-06-26

申请人： 燕山大学

发明人： 曾达幸 ,  郜鹏 ,  李晓帆 ,  岳晓博 ,  侯雨雷

IPC分类号： B63B35/50

摘要： 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置有十字铰套两外轴，套在中央液压缸上部的十字铰套的两通孔内置有中央液压缸的两外轴，两者构成R副，中央支杆上端设球窝，其与动平台下部的圆球体配合构成S副，中央液压缸下端设圆球体，该圆球体通过连接组件分别与两个角度液压缸一端相连，两个角度液压缸另一端通过十字轴与基座支架底圈内环面相连，两个角度液压缸轴线夹角为90°.本发明能在较大风浪下使舰载直升机安全起降，同时又能保证舰载直升机及舰船安全。

公开(公告)号：CN105128917A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510546057.6

申请日：2015-08-31

申请人： 燕山大学

发明人： 曾达幸 ,  郜鹏 ,  张庆武 ,  侯雨雷

IPC分类号： B62B11/00

摘要： 一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧矩形立筋板旁的基座上，所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，扶手架安装于基座的后部，其上端安装有两个手柄，左手柄设有方向旋钮,可在±90°的范围内进行转动，右手柄设有向前驱动按钮。本发明解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

公开(公告)号：CN206159378U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621218838.9

申请日：2016-11-03

申请人： 青龙满族自治县金轮水电设备有限公司 ,  燕山大学

发明人： 殷兴志 ,  张秘来 ,  曾达幸 ,  王华明 ,  郜鹏 ,  卢文娟

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/028

摘要： 本实用新型公开了一种机械软启动行星减速器，包括输入太阳轮轴、输出轴、减速器机壳、行星传动系统和缓冲过渡装置，其中行星传动系统包括输入行星轮轴的太阳轮部分、行星轮、内齿圈和行星架；缓冲过渡装置由输入机架、输入弹簧安装板、拉伸弹簧和输出机架。输入太阳轮轴、输出轴之间通过轴承相连，同时利用轴承分别与减速器机壳相连；输入机架和行星架通过螺钉固连，同时通过轴承和减速器机壳相连；输入弹簧安装板和输入机架通过螺钉固连，且通过拉伸弹簧与输出机架相连；输出机架通过平键与输出轴相连。由于该减速器在运动传递到输出轴过程中需首先克服拉伸弹簧的阻力，所以可以避免输出轴在启动和制动时速度的突变，从而达到软启动的目的。