公开(公告)号：CN113397907B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110647641.6

申请日：2021-06-10

申请人： 燕山大学 ,  浙江佑仁智能机器人有限公司

发明人： 王洪波 ,  杨丛亮 ,  陈鹏 ,  杜家正 ,  王立鹏 ,  冯永飞 ,  石立宏 ,  魏健

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B22/04 ,  A63B23/035 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。本发明包括床体、对称安装在床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在床体一端的两抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在床体另一端的两抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；上肢训练模块包括固定安装在抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件固定安装在竖直移动模块上的上肢把手。本发明的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。

公开(公告)号：CN113397907A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110647641.6

申请日：2021-06-10

申请人： 燕山大学 ,  浙江佑仁智能机器人有限公司

发明人： 王洪波 ,  杨丛亮 ,  陈鹏 ,  杜家正 ,  王立鹏 ,  冯永飞 ,  石立宏 ,  魏健

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B22/04 ,  A63B23/035 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。本发明包括床体、对称安装在床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在床体一端的两抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在床体另一端的两抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；上肢训练模块包括固定安装在抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件固定安装在竖直移动模块上的上肢把手。本发明的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。

公开(公告)号：CN112603767B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110002596.9

申请日：2021-01-04

申请人： 燕山大学

发明人： 王洪波 ,  严浩 ,  闫勇敢 ,  李双双 ,  陈鹏 ,  宁圆盛 ,  杨丛亮 ,  魏健

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。

公开(公告)号：CN112603767A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110002596.9

申请日：2021-01-04

申请人： 燕山大学

发明人： 王洪波 ,  严浩 ,  闫勇敢 ,  李双双 ,  陈鹏 ,  宁圆盛 ,  杨丛亮 ,  魏健

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。