公开(公告)号：CN213442830U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022553134.X

申请日：2020-11-07

Applicant: 燕山大学里仁学院

Inventor： 董越华 ,  徐一丹

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括支撑板、驱动结构和支撑结构；支撑板：其底面对称设有支撑柱，支撑板的上表面中部设有真空发生器，支撑板上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板的底面固定连接，支撑板后侧板体的前侧面设有电机；驱动结构：设置于支撑板的底面中部后侧，驱动结构的底端设有短柱，短柱的底面和支撑柱的底面均设有吸盘，真空发生器的进气口处设有三通管道，三通管道是左右两个抽气口分别与支撑柱底面对应的吸盘出气口连通，中部的吸盘出气口通过软管与三通管道底端的中部进气口连通，该负压吸附式爬壁机器人，能够对更重的物件进行传输，装置前行更加平缓，装置在爬壁过程中不易掉落。

公开(公告)号：CN214690356U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120227318.9

申请日：2021-01-27

Applicant: 燕山大学里仁学院

Inventor： 董越华 ,  牟进国 ,  孙少凡 ,  郭浩宇 ,  苑丽秀 ,  秦诗泽 ,  李兆祥 ,  陈少佳

IPC: B65B13/18 ,  B65B27/10 ,  B65B35/50 ,  B65B35/44 ,  B65B57/20 ,  B65H35/07

Abstract: 本实用新型公开了一种集成式型材自动捆扎码垛机，包括支架和承载机构；支架：其上表面左侧设有电动传送带，电动传送带前侧右端设置的第一直流电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端，支架的左端竖直部分右侧面设有竖直电动输送机，竖直电动输送机的两个皮带右端分别与码垛机构前后两端固定连接，竖直电动输送机的第一步进电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端，支架的中部设有水平电动输送机，水平电动输送机前端设置的第二直流电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端；该集成式型材自动捆扎码垛机，能够连续作业，捆扎牢固，满足中、远距离运输的需求，机构小巧，占地面积小，便于维修、维护，节省人力。

公开(公告)号：CN214691479U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120828938.8

申请日：2021-04-22

Applicant: 燕山大学里仁学院

Inventor： 董越华 ,  张益东 ,  杨东雨

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/08 ,  B65F1/12 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，包括外壳、选择机构和顶升机构；外壳：其上端开口处设置有筒盖，筒盖的前端设置有投放口，投放口的前端开口处铰接有挡板；选择机构：设置于外壳的内部底面中心处，选择机构的外侧均匀卡接有垃圾桶；顶升机构：设置于外壳的内部底面边缘处；其中：还包括语音识别器，所述语音识别器设置于筒盖的内部前侧，语音识别器的输出端与筒盖内部设置的PLC控制器输入端电连接，该基于语音识别的智能分类垃圾桶，方便多个垃圾桶的安装和固定，可以通过语音识别垃圾类型来自动选择对应的垃圾桶，还便于垃圾桶的取出和清理，使用更加环保。