公开(公告)号：CN111836570A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980007699.5

申请日：2019-01-09

申请人： 爱丁堡大学董事会

发明人： 凯夫·达利沃 ,  迈克尔·G·坦纳 ,  罗伯特·R·汤姆森

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07

摘要： 本发明提供了一种系统，所述系统包含：医疗设备，所述医疗设备被配置成至少部分地位于散射介质内，所述医疗设备包含至少一个光纤或其他波导，所述至少一个光纤或其他波导具有沿着其长度的至少一部分布置的多个发光区域；脉冲光源，所述脉冲光源被配置成将脉冲光传输到所述至少一个光纤或其他波导的近端，使得将脉冲光沿着所述至少一个光纤或其他波导引导至发光区域并且由发光区域发射到散射介质；至少一个检测器，所述至少一个检测器被配置成接收已经穿过散射介质的脉冲光的光子；以及处理器，所述处理器被配置成：选择对应于至少一些接收的光子的信号；基于选择的信号确定每个发光区域的各自的位置；并且基于确定的位置确定医疗设备的至少一部分的路径。

公开(公告)号：CN109564132A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050294.0

申请日：2017-07-07

申请人： 爱丁堡大学董事会

发明人： 凯夫·达利沃 ,  迈克尔·G·坦纳 ,  罗伯特·R·汤姆森

IPC分类号： G01J5/08

CPC分类号： A61B1/01 ,  G01S5/14 ,  G01S11/12

摘要： 一种确定至少部分放置在散射介质内部的光纤的位置的方法，所述方法包括将脉冲光传输到散射介质中；通过检测器接收脉冲光中已经通过散射介质的光子；选择与所接收的光子中的一些相对应的信号，其中所述选择基于所接收的光子的到达时间；和基于所选择的信号确定光纤的位置。

公开(公告)号：CN109310296A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780034948.0

申请日：2017-04-06

申请人： 爱丁堡大学董事会

发明人： 尼古拉·克尔斯塔季奇 ,  凯夫·达利沃

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B5/00

摘要： 一种内窥镜成像装置，其包括至少一个光源(1，2，3)，其被配置为经由公共传输路径向成像区域提供激励信号。每个激励信号具有多种不同颜色中的一种。控制器(100)被配置为控制至少一个光源(1，2，3)以提供作为重复时间交织序列的激励信号，该序列至少包括第一种颜色的激励信号以及第二种颜色的后续激励信号。对于至少一些激励信号中的每一个，单色检测器(80)被配置为响应于激励信号接收从成像区域发射的相应响应信号的至少一部分，并基于响应信号的至少一部分生成图像数据。