凸轮控制的多方向可操纵手柄

    公开(公告)号:CN112932739A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110167147.X

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 本发明涉及凸轮控制的多方向可操纵手柄。本文公开的是导管控制手柄,该导管控制手柄包括用于控制附接的导管的弯曲的圆周角度和径向弯曲大小的各种基于凸轮的机构。控制手柄能够包含:限定在远侧方向和近侧方向上延伸的纵向轴线的壳体;相对于壳体可轴向移动并且还相对于壳体绕纵向轴线可旋转地移动的凸轮构件;至少一个从动件,所述至少一个从动件与凸轮构件接合,使得所述至少一个从动件响应于凸轮构件的移动相对于手柄移动;以及联接到至少一个从动件并且向远侧延伸离开手柄并进入可操纵导管的拉线。至少一个从动件能够包含多个轴向滑动件、万向节机构、球窝机构或其他机构。

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