公开(公告)号：CN107380451A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710781422.0

申请日：2017-09-01

申请人： 牟正芳

发明人： 刘涛 ,  曾淇 ,  牟正芳

IPC分类号： B64D7/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

CPC分类号： B64D7/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  H04N5/2253

摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机，所述旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄系统、火控系统、武器系统、地面控制站。所述旋翼无人机作为武器平台，机动灵活、操控性好。所述观瞄系统能昼夜观察、精准测距、远程数据传输。所述火控系统解算弹道，指挥射角调整机构，操控武器瞄准。所述武器系统包括榴弹发射器；缓冲稳定装置，有效减小冲击载荷；遥控击发装置，简单可靠。所述地面控制站远程监视和操控无人机、遥控武器对目标进行打击，有效保护我方射手安全。本发明的旋翼武装无人机解决了旋翼无人机搭载武器和操控武器的难题，具有突破性意义。

公开(公告)号：CN107539468A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710781335.5

申请日：2017-09-01

申请人： 牟正芳

发明人： 刘涛 ,  曾淇 ,  牟正芳

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/82 ,  B64D27/02

摘要： 一种多旋翼无人机，包括机身、共轴式双主旋翼、四副旋翼、燃油发动机、发电机和电动机的无人机。机身上部中间位置安装燃油发动机和主旋翼轴；主旋翼轴上安装旋转方向相反的上下两主旋翼，上下两主旋翼呈×型均匀分布；机身边沿径向连接的副旋翼臂呈×型均匀分布，在副旋翼臂末端设有电动机；电动机各连接一个副旋翼，相邻副旋翼的旋转方向相反；主旋翼高度高于副旋翼；燃油发动机包括油门；油门与舵机连接；舵机与飞控模块连接；燃油发动机连接有发电机；发电机连接蓄电池；蓄电池连接供电模块；供油系统包括油箱、油泵和油管，油箱固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱，油泵通过油管与燃油发动机连接；机身底部为任务功能区，安装摄像头、测距仪、挂载部件和脚架。