公开(公告)号：CN115319928A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210943399.1

申请日：2022-08-08

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 门媛媛 ,  李双超 ,  郗文博 ,  赵云涛 ,  李万全 ,  周明 ,  韩魏勐 ,  白义禎 ,  孙鹏涛 ,  张子厚 ,  袁文华 ,  程攀 ,  梁冬峰 ,  刘璟阳 ,  王钊 ,  杨桦

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00 ,  F42D3/00 ,  F42D1/045

摘要： 本发明适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；推墙结构，所述推墙结构设于聚能切割部的中心位置处，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；支撑结构，所述支撑结构与聚能切割部的侧壁连接，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本发明中聚能切割部利用线性聚能切割索形成聚能射流进行切割，能够成功切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道，不会发生被切割下来的墙体卡挂在墙体内的现象；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。

公开(公告)号：CN115366117A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210931532.1

申请日：2022-08-04

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 李双超 ,  郗文博 ,  许新 ,  门媛媛 ,  赵云涛 ,  李万全 ,  韩魏勐 ,  周明 ,  白义禎 ,  孙鹏涛 ,  袁文华 ,  程攀 ,  梁冬峰 ,  刘璟阳 ,  王钊 ,  杨桦 ,  张子厚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法，系统包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达和工控机。本发明实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。

公开(公告)号：CN115159913A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210905256.1

申请日：2022-07-29

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 李尚杰 ,  李必红 ,  鲁坤 ,  刘媛 ,  王喜 ,  林立明 ,  田斌 ,  吴炳石 ,  陈政 ,  张馨尹 ,  杨翕智 ,  张医奎 ,  李奥威 ,  李双超

IPC分类号： C04B28/02 ,  F41J1/01

摘要： 本发明适用于石油射孔检测技术领域，提供了一种射孔弹静态侵彻用高强度柱状混凝土目标靶，包括高强度柱状混凝土配方制成的混凝土、靶套和水层，所述靶套套装在混凝土的外侧，所述水层设置在混凝土的顶部；所述高强度柱状混凝土配方包括：水泥、压裂砂、矿物外加剂、减水剂和清水，矿物外加剂包括矿粉、粉煤灰和硅灰。本发明中的一种射孔弹静态侵彻用高强度柱状混凝土配方及目标靶，可有效地将柱状混凝土靶的单轴抗压强度保持在34.5MPa～45MPa之间，并能够有效降低靶体表面和靶体内的气泡，提高柱状靶的一致性，为射孔弹高效检验提供可靠的目标检测靶。

公开(公告)号：CN218639657U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222065373.X

申请日：2022-08-04

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 李双超 ,  门媛媛 ,  郗文博 ,  赵云涛 ,  李万全 ,  周明 ,  韩魏勐 ,  白义禎 ,  孙鹏涛 ,  袁文华 ,  程攀 ,  梁冬峰 ,  刘璟阳 ,  王钊 ,  杨桦 ,  张子厚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统，包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达、架体、工控机、电源、行走件、伺服电机和电机驱动器，架体的底部安装有行走件以及用于对行走件进行驱动转动的伺服电机，架体的顶部分别安装有机械臂、摄像头和激光雷达，架体的内侧分别安装有工控机、电源和电机驱动器。本实用新型实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。

公开(公告)号：CN219332995U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202222576185.3

申请日：2022-09-28

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 韩魏勐 ,  郗文博 ,  孙鹏涛 ,  李双超 ,  张子厚 ,  程攀 ,  杨桦 ,  白义禛 ,  梁东峰 ,  刘璟阳 ,  袁文华

IPC分类号： A62B3/00

摘要： 本实用新型适用于玻璃破除装置领域，提供了一种玻璃破除装置用可伸缩支撑杆，包括支撑杆主体，所述支撑杆主体包括一号杆、二号杆和三号杆，所述一号杆套设在二号杆外侧，所述二号杆套设在三号杆外侧，且一号杆靠近二号杆的一端设置有第一伸缩锁扣，所述二号杆靠近三号杆的一端设置有第二伸缩锁扣，还包括：弹簧螺旋导线，所述弹簧螺旋导线设置在一号杆、二号杆以及三号杆的内部。本实用新型支撑杆主体采用集成一体化设计，使用时，可将三号杆和二号杆拉出，并使用第一伸缩锁扣和第二伸缩锁扣固定，减少了现场装配时间；弹簧螺旋导线设置在支撑杆主体的内部，不会裸露在外部，避免了组装时造成导线的断路和短路。

公开(公告)号：CN218614785U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222070051.4

申请日：2022-08-08

申请人： 物华能源科技有限公司

发明人： 郗文博 ,  李双超 ,  门媛媛 ,  赵云涛 ,  李万全 ,  周明 ,  韩魏勐 ,  白义禎 ,  孙鹏涛 ,  袁文华 ,  程攀 ,  梁冬峰 ,  刘璟阳 ,  王钊 ,  杨桦 ,  张子厚

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00 ,  F42D3/00 ,  F42D1/045

摘要： 本实用新型适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；所述电雷管与起爆线缆的一端连接，所述起爆线缆的另一端与起爆器连接；推墙结构，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；所述推墙结构由壳体一与导爆索组成，所述导爆索的外侧设有两个相扣接的壳体二，壳体二内充满水；支撑结构，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本实用新型通过聚能切割部切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。