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公开(公告)号：CN106662649B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201580042429.X
申请日：2015-06-12
申请人： 特雷比公司
摘要： 一种动态跟踪系统(3)包括基于飞行时间技术的三维照相机(2)，所述三维照相机包括：对包括在特定波长范围内的光发射敏感的接收器，光信号的第一发射器(2c)；微计算机(2a)，其对接和计算来自所述接收器(2b)的三维信息并且控制所述发射器(2c)，以及内部或外部辅助计算机(2d)，其结合数据分析、数据库服务、对运载工具的控制和外部对接以及局部或全局数据通信服务。所述系统还包括对源自所述三维照相机(2)的第一光发射器(2c)的光信号敏感的信标(1)，该信标(1)本身配备有光信号的第二发射器[图2，(1b)]，该第二发射器的光信号的波长与所述三维照相机(2)的灵敏度兼容。所述信标(1)包括用于调制源自所述光信号的第一发射器(2c)的光信号的装置[图2，(1c、c'、d)]。所述三维照相机配置成测量由所述信标重新发射的信号的返回时间。所述调制配置成借助于所述三维照相机允许唯一识别所述信标(1)并且同时确定所述信标(1)在由所述三维照相机(2)的视场覆盖的三维体积中的位置。通过在所述三维照相机(2)的连续帧中分析所述信标的视距离，在所述微计算机中实现所述信标(1)的唯一识别。
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公开(公告)号：CN106662649A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042429.X
申请日：2015-06-12
申请人： 特雷比公司
摘要： 一种动态跟踪系统(3)包括基于飞行时间技术的三维照相机(2)，所述三维照相机包括：对包括在特定波长范围内的光发射敏感的接收器，光信号的第一发射器(2c)；微计算机(2a)，其对接和计算来自所述接收器(2b)的三维信息并且控制所述发射器(2c)，以及内部或外部辅助计算机(2d)，其结合数据分析、数据库服务、对运载工具的控制和外部对接以及局部或全局数据通信服务。所述系统还包括对源自所述三维照相机(2)的第一光发射器(2c)的光信号敏感的信标(1)，该信标(1)本身配备有光信号的第二发射器[图2，(1b)]，该第二发射器的光信号的波长与所述三维照相机(2)的灵敏度兼容。所述信标(1)包括用于调制源自所述光信号的第一发射器(2c)的光信号的装置[图2，(1c、c'、d)]。所述三维照相机配置成测量由所述信标重新发射的信号的返回时间。所述调制配置成借助于所述三维照相机允许唯一识别所述信标(1)并且同时确定所述信标(1)在由所述三维照相机(2)的视场覆盖的三维体积中的位置。通过在所述三维照相机(2)的连续帧中分析所述信标的视距离，在所述微计算机中实现所述信标(1)的唯一识别。
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公开(公告)号：CN107624151B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680028824.7
申请日：2016-05-17
申请人： 特雷比公司
IPC分类号： F21K9/00 , G01S17/894 , G01S7/481 , F21Y105/12
摘要： 一种用于照射选定的表面的光源，光源包括安装在基板上的多个发光二极管(LED)；多个LED中的每一个具有光轴并且产生沿着光轴传播的辐射模式。多个LED布置为使得每个光轴基本朝向确定的远场中心点定向；并且多个LED在选定的表面上提供预定的辐照分布。每个辐射模式定义优先方向；并且多个LED中的每一个布置为使得多个LED中的每一个的优先方向是唯一的。
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公开(公告)号：CN107624151A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201680028824.7
申请日：2016-05-17
申请人： 特雷比公司
IPC分类号： F21K9/00 , G01S17/89 , G01S7/481 , F21Y105/12
摘要： 一种用于照射选定的表面的光源，光源包括安装在基板上的多个发光二极管(LED)；多个LED中的每一个具有光轴并且产生沿着光轴传播的辐射模式。多个LED布置为使得每个光轴基本朝向确定的远场中心点定向；并且多个LED在选定的表面上提供预定的辐照分布。每个辐射模式定义优先方向；并且多个LED中的每一个布置为使得多个LED中的每一个的优先方向是唯一的。
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