公开(公告)号：CN101959748A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200880127506.1

申请日：2008-12-24

Applicant: 独立行政法人宇宙航空研究开发机构

Inventor： 西田信一郎 ,  若林幸子

IPC: B62D55/253

CPC classification number: B62D55/253

Abstract: 本发明提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴(11)传递驱动力的驱动轮(12)、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮(13)、及缠绕于驱动轮和诱导轮的履带。履带包括：内侧履带(18)，其具有与驱动轮啮合的构造，自驱动轴传递驱动力；外侧履带(19)，其包围内侧履带的周向外侧，与内侧履带的宽度大致相同；多个弹性构件(20)，其将内侧履带和外侧履带在履带的整周上连接起来。在外侧履带中安装有多个履板(21)，该履板(21)具有用于与地面卡合的突出部构造。

公开(公告)号：CN101959748B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200880127506.1

申请日：2008-12-24

Applicant: 独立行政法人宇宙航空研究开发机构

Inventor： 西田信一郎 ,  若林幸子

IPC: B62D55/253

CPC classification number: B62D55/253

Abstract: 本发明提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴(11)传递驱动力的驱动轮(12)、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮(13)、及缠绕于驱动轮和诱导轮的履带。履带包括：内侧履带(18)，其具有与驱动轮啮合的构造，自驱动轴传递驱动力；外侧履带(19)，其包围内侧履带的周向外侧，与内侧履带的宽度大致相同；多个弹性构件(20))，其沿着上述履带的外周方向将上述内侧履带和上述外侧履带连接起来。在外侧履带中安装有多个履板(21)，该履板(21)具有用于与地面卡合的突出部。