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公开(公告)号：CN113705110B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111034324.3
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法，属于爆破技术领域。本发明将爆破试验测得的爆破振动速度值作为CART决策树模型的输出变量，相应爆破试验场次采集到测点距离D、炮孔个数N、孔距S、排距B、最大孔深H、总药量A、高程差I与作为CART决策树模型的输入变量，输出变量和输入变量组成预测数据集X和训练数据集#imgabs0#采用双重随机森林回归法进行爆破振动速度的预测，以解决现有技术中采用萨道夫斯基公式来预测爆破振动速度时仅考虑装药量、爆源距两个参数，从而导致参数取值粗糙，预测爆破振动速度精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113700469B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN113700469A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN113705110A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111034324.3
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法，属于爆破技术领域。本发明将爆破试验测得的爆破振动速度值作为CART决策树模型的输出变量，相应爆破试验场次采集到测点距离D、炮孔个数N、孔距S、排距B、最大孔深H、总药量A、高程差I与作为CART决策树模型的输入变量，输出变量和输入变量组成预测数据集X和训练数据集采用双重随机森林回归法进行爆破振动速度的预测，以解决现有技术中采用萨道夫斯基公式来预测爆破振动速度时仅考虑装药量、爆源距两个参数，从而导致参数取值粗糙，预测爆破振动速度精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116466412A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310728168.3
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G01V9/00 , B62D55/065 , F42D5/00
摘要： 本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法，属于检测技术领域，用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测，危险性高，探测耗时久，效率低的问题。包括：车体，机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构，机械臂机构安装在车体上；伸展机构设在机械臂机构的活动端；探测终端固定安装在伸展机构上，标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域，伸展机构展开，伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留，标记机构在对应场地上做好标识；自动化实现巷道残留雷管探测，安全性能高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN115824849A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211096278.4
申请日：2022-09-06
摘要： 本发明涉及一种直切槽半圆盘岩样动态断裂韧度光学测试方法，属于岩石材料动态断裂韧度测试技术领域。本发明测定不同应力作用下应力发光薄膜的发光强度，绘制发光强度‑应力曲线，拟合后得到发光强度‑应力函数表达式；将应力发光薄膜粘覆在直切槽半圆盘岩样表面；校检动态应力平衡，调整至入射杆端面应力和反射杆端面应力重合；将岩样夹在入射杆和透射杆之间，试件预制裂纹与支撑件平行且位于两个支撑件中心；调节气缸压力，发射撞击杆，岩样在受到冲击作用后发生破碎，测量应力发光薄膜的发光强度；根据发光强度‑应力函数表达式和测量的发光强度，计算出岩样受到的最大加载力，求解出最大加载力对应的应力强度因子即为岩样的动态断裂韧度。
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公开(公告)号：CN112800673A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110107508.1
申请日：2021-01-27
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于SA‑GA‑BP算法预测爆破块度的方法，属于爆破块度预测技术领域。本发明获取爆破工程现场中爆破块度影响因子，然后根据主层次分析法确定台阶高度与钻孔荷载比H/B、间距与荷载比S/B、荷载与孔径比B/D、炮泥与荷载比T/B、粉因数Pf、岩石弹性模量E和现场块度大小XB作为训练样本和预测样本；确定BP神经网络拓扑结构，运用遗传模拟退火算法(SA‑GA)计算出最优权值和阈值，并解码赋给BP神经网络系统进行训练；初步构建起爆破块度预测模型；将预测结果进行误差分析；最后对爆破工程现场中爆破块度的进行现场预测。本发明所述方法只需少量样本经过改进的混合智能算法优化即可搜索到最优解，同时提高了收敛速度，避免陷入局部最优解的情况。
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公开(公告)号：CN112711904A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011490918.0
申请日：2020-12-17
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于SA‑GA‑BP算法预测爆破振动特征参量的方法，属于爆破振动技术领域。本发明获取爆破工程现场中爆破振动影响因子，然后根据主层次分析法确定孔深、填塞、底盘抵抗线、高程差、爆源距、总装药量、最大段装药量作为训练样本和预测样本；确定BP神经网络拓扑结构，运用遗传模拟退火算法(SA‑GA)计算出最优权值和阈值，并解码赋给BP神经网络系统进行训练；初步构建起爆破振动特征参量预测模型；将预测结果进行误差分析；最后对爆破工程现场中爆破振动特征参量的进行现场预测。本发明所述方法只需少量样本经过改进的混合智能算法优化即可搜索到最优解，同时提高了收敛速度，避免陷入局部最优解的情况。
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公开(公告)号：CN117128821A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311242390.9
申请日：2023-09-25
摘要： 本发明公开一种下向大直径深孔预裂爆破方法，将矿房分为主爆区和预裂区，在预裂区布置一排预裂孔，在主爆区采用三角形布置主爆孔；根据设计绘制炮孔布置图并在工作面上钻孔形成预裂孔及主爆孔；按爆破参数对预裂孔及主爆孔进行装药并填塞；按爆破参数对装药连线并检查爆破网路，利用微差爆破先爆预裂孔后爆主爆孔且由内向外起爆；确认工作面安全及是否存在盲炮及残药，确认后进行出渣和落矿作业。本发明通过延期控制预裂孔先爆，在开挖区和保留区间形成贯穿裂缝以缓冲、反射主爆区爆破振动波，从而可消耗爆破应力波的大部分能量，测试平均减震率达到30%以上，有效减弱主体爆破对保留岩体的破坏，还能有效避免超欠挖并形成较为平整的轮廓面。
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公开(公告)号：CN116466412B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310728168.3
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G01V9/00 , B62D55/065 , F42D5/00
摘要： 本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法，属于检测技术领域，用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测，危险性高，探测耗时久，效率低的问题。包括：车体，机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构，机械臂机构安装在车体上；伸展机构设在机械臂机构的活动端；探测终端固定安装在伸展机构上，标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域，伸展机构展开，伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留，标记机构在对应场地上做好标识；自动化实现巷道残留雷管探测，安全性能高，检测效率高。
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