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公开(公告)号：CN114383546A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210028571.0
申请日：2022-01-11
申请人： 王乐廷
发明人： 王泽祥
摘要： 本发明提出了一种基于声呐技术的航道尺度检测和船舶航行监测系统，涉及船舶航行技术领域。该系统包括：船载前置侧扫声呐采集模块用于采集河床地形数字点云数据。立体视图生成模块用于根据数字点云数据生成船舶正前方河床的3D立体点云视图。通航检测模块用于将3D立体点云视图与标准航道理论尺度进行对照得到对照结果。专用船数据获取模块用于获取侧扫声呐扫测河床地形的实测数据。航道尺度数据计算模块用于得到航道尺度数据。航道尺度数据校验模块用于利用标准航道理论尺度对航道尺度数据进行核验。该系统根据船载侧扫声呐的实测数据得到船舶正前方的航道尺度数据，当船舶通过某个限制水域时，对航道尺度数据进行核验，以确定船舶能否通过。
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公开(公告)号：CN116527846A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486269.4
申请日：2023-04-28
申请人： 王乐廷
IPC分类号： H04N7/18 , H04N7/14 , G01B11/24 , G01S19/17 , G01J5/00 , G01S13/88 , G01S13/86 , H04L67/12 , H04W4/90 , G08B17/00
摘要： 本发明提出了一种基于数字云技术的火灾现场实时监测指挥系统，涉及应急抢险领域，包括：将三维激光扫描仪、北斗定位装置、激光测温仪和无线通讯装置合成为无人机吊舱；检测转换模块，用于在火场通透位置设置毫米波雷达，检测火场内的情况，通过坐标转换，将关键要素在三维激光点云图像上准确显示出来；将获取到的云数据在现场指挥系统内合成为3D实景实时动态影像，对制定救火方案、人员救助方案、规划逃生路线和应急救援预案提供依据；建立5G通讯琏，将消防员的位置信息、状态信息传输到现场指挥系统，使现场指挥员随时掌握每个消防员的安全状况，所有数据传输到指挥中心后台，对各类风险因素数据进行云运算、自动筛查和识别，不断完善系统。
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公开(公告)号：CN114383546B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210028571.0
申请日：2022-01-11
申请人： 王乐廷
发明人： 王泽祥
摘要： 本发明提出了一种基于声呐技术的航道尺度检测和船舶航行监测系统，涉及船舶航行技术领域。该系统包括：船载前置侧扫声呐采集模块用于采集河床地形数字点云数据。立体视图生成模块用于根据数字点云数据生成船舶正前方河床的3D立体点云视图。通航检测模块用于将3D立体点云视图与标准航道理论尺度进行对照得到对照结果。专用船数据获取模块用于获取侧扫声呐扫测河床地形的实测数据。航道尺度数据计算模块用于得到航道尺度数据。航道尺度数据校验模块用于利用标准航道理论尺度对航道尺度数据进行核验。该系统根据船载侧扫声呐的实测数据得到船舶正前方的航道尺度数据，当船舶通过某个限制水域时，对航道尺度数据进行核验，以确定船舶能否通过。
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公开(公告)号：CN117860231A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310201635.7
申请日：2023-03-06
申请人： 王乐廷
摘要： 本申请提出了一种智能识别安全体态的单人工作状态监测方法及系统，涉及人体识别及安防科技领域。一种智能识别安全体态的单人工作状态监测方法包括：获取设置在待测人员上的电子陀螺传感器在三维空间的姿态形式数据和运动轨迹数据；根据得到的三维空间的姿态形式数据和运动轨迹数据确定三轴运算原点，把待测人员的躯干和四肢均简化为具有链接点的线段，通过空间向量计算三维角度变化的线段，建立数学模型；在监控平台上同步显示出三维模型的身体姿态和动作。能够基于传感器信号经自身处理，用3D技术准确显示身体姿态和动作；对有关节连接的相邻肢体，根据它们在空间里的相对位置，对活动肢体的有效活动区间进行智能识别限定，过界即报警。
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