公开(公告)号：CN105094128B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510358371.1

申请日：2014-11-27

Applicant: 国网山东东明县供电公司 ,  王德运

Inventor： 王德运 ,  刘兴民

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，高清摄像设备用于拍摄仪表图像，图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理，DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置，还与存储设备和图像处理设备分别连接，用于控制巡检机器人的自动读表。通过本发明，能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置，并实现变电站的各种仪表的自动读表，提高了巡检机器人的智能化水平，保障了现场管理人员的人身安全。

公开(公告)号：CN201645869U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020041054.X

申请日：2010-01-07

Applicant: 王德运

Inventor： 王德运

IPC: B30B11/22

CPC classification number: B30B11/201 ,  B30B11/207

Abstract: 本实用新型公开了一种生物质平行环磨压块机，包括：机架、电动机、上料设备、成型设备、出料设备、上压轮、下压轮、模具、主轴、机缸，其特征在于：上料设备的出料口与成型设备的进料口上下对应；机架内设有机缸，机缸内设有主轴，主轴下部连接电动机大轮，其上部顺次连接下压轮及上压轮；在下压轮及上压轮之间设有工字型模具，模具呈圆周排列且平放对接安装，模具进口大出口小呈楔形，出口径向四周出料；上压轮和下压轮中间装有加热装置。本实用新型与现有的技术相比较，采用平行环磨设计，运转平稳，能耗低、有助于减少闷机问题。