公开(公告)号：CN104434127B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201410787007.2

申请日：2014-12-17

申请人： 王春宝

发明人： 王春宝 ,  段丽红 ,  申亚京 ,  刘铨权 ,  尚万峰 ,  林焯华 ,  石青 ,  王玉龙 ,  吴正治 ,  龙建军 ,  李华 ,  郭珊珊 ,  李伟光 ,  姚锡凡 ,  张勤 ,  韦建军 ,  陈文生 ,  孙同阳 ,  陆志祥 ,  侯安新 ,  夏金凤 ,  王暖 ,  李萌 ,  蔡晓银 ,  王国军 ,  王春玉 ,  李利民 ,  桑晓蓉 ,  高西淳夫 ,  藤江正克 ,  马西里亚诺 ,  泽卡 ,  张晓丽

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节运动状态检测装置，包括：底架、通过转轴安装在底架上可左右转动的第一旋转支架、通过转轴安装在第一旋转支架上可上下转动的第二旋转支架、通过转轴安装在第二旋转支架上可左右翻转的脚踏板、检测单元和阻尼单元；所述第一旋转支架、第二旋转支架和脚踏板在各自的转轴轴心线位置均安装有检测单元和阻尼单元。本发明可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的运动状态检测，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

公开(公告)号：CN104398365B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201410674478.2

申请日：2014-11-21

申请人： 王春宝

发明人： 王春宝 ,  段丽红 ,  申亚京 ,  刘铨权 ,  尚万峰 ,  林焯华 ,  石青 ,  王玉龙 ,  吴正治 ,  龙建军 ,  李华 ,  郭珊珊 ,  李伟光 ,  姚锡凡 ,  张勤 ,  韦建军 ,  陈文生 ,  孙同阳 ,  陆志祥 ,  侯安新 ,  夏金凤 ,  王暖 ,  李萌 ,  蔡晓银 ,  王国军 ,  王春玉 ,  李利民 ,  桑晓蓉 ,  高西淳夫 ,  藤江正克 ,  马西里亚诺泽卡 ,  张晓丽

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本发明提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。