公开(公告)号：CN113520271A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110696763.4

申请日：2021-06-23

Applicant: 王松

Inventor： 王松 ,  罗梓丰 ,  刘立美 ,  钟云鹏 ,  邓琼 ,  周新科 ,  钟未鸣

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/313 ,  A61B5/00 ,  A61B5/026 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/10 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种甲状旁腺功能成像方法、系统及内镜，方法包括以下步骤：通过内镜输出可见光和激光照射甲状旁腺，产生近红外荧光并与可见光和激光一同反射进入内镜探头；将内镜探头输入的可见光、近红外荧光和激光分离；采集并得到甲状旁腺彩色图像、近红外荧光图像和激光散斑；去相关处理以得到去相关散斑图；使用融合配准技术得到近红外荧光图像与彩色图像融合的图像、去相关散斑图像与彩色图像融合的图像。本发明通过在内镜内应用近红外荧光用以定位甲状旁腺，以及利用激光散斑检测甲状旁腺的血运，并使用去相关算法对激光散斑进行处理，结合融合配准技术，显示甲状旁腺的去相关散斑融合图像，用以指导甲状腺手术中对甲状旁腺功能的诊断。

公开(公告)号：CN112190219A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011217418.X

申请日：2020-11-04

Applicant: 王松 ,  钟云鹏

Inventor： 王松 ,  刘立美 ,  钟云鹏 ,  罗梓丰

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B1/313 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种近红外光实时识别甲状旁腺腔镜系统，包括：光学视管，所述光学视管内部设置有激光源光纤通道；激光探头，所述激光探头位于所述激光源光纤通道的一端；所述激光源光纤通道的另一端外接激光冷光一体机。本发明提供一种近红外光实时识别甲状旁腺腹腔镜，通过同轴捆绑设计，即冷光源导光束、激光导光束、摄像导光束以捆绑方式设置于同一光学视管，采用融合配准技术进行甲状旁腺自体荧光和周围手术视野融合成像实时定位甲状旁腺，将近红外光照射及成像系统与腹腔镜成像系统合二为一，节约成本。

公开(公告)号：CN214632077U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022519994.1

申请日：2020-11-04

Applicant: 王松 ,  钟云鹏

Inventor： 王松 ,  刘立美 ,  钟云鹏 ,  罗梓丰

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B1/313 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种近红外光实时识别甲状旁腺腔镜系统，包括：光学视管，所述光学视管内部设置有激光源光纤通道；激光探头，所述激光探头位于所述激光源光纤通道的一端；所述激光源光纤通道的另一端外接激光冷光一体机。本发明提供一种近红外光实时识别甲状旁腺腹腔镜，通过同轴捆绑设计，即冷光源导光束、激光导光束、摄像导光束以捆绑方式设置于同一光学视管，采用融合配准技术进行甲状旁腺自体荧光和周围手术视野融合成像实时定位甲状旁腺，将近红外光照射及成像系统与腹腔镜成像系统合二为一，节约成本。