公开(公告)号：CN109094778A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810821403.0

申请日：2018-07-24

Applicant: 王迅

Inventor： 王迅 ,  李志分

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机式救援平台，包括视觉装置（1）、可升降护栏组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可伸缩云梯组件（7）、云梯旋转组件（8）以及可升降吊绳组件（9）。本发明通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制救援平台避过障碍物快速到达指定位置，通过可伸缩云梯组件（7）和云梯旋转组件（8）从正上方、斜上方、斜下方以及水平方向救人，通过可升降吊绳组件（9）从正下方救人，将受困人员救援至飞行平台（3）上，再通过可升降护栏组件（2）保护人员不从飞行平台（3）上坠落。