控制配备有双电机车辆的驱动力的方法和装置

    公开(公告)号:CN114103662B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202110979243.4

    申请日:2021-08-25

    Inventor: 尹琼晙

    Abstract: 根据本公开的一个实施例,一种用于车辆的驱动力控制装置包括:一个前轮驱动器;一个后轮驱动器;一个轮速检测器;一个车轮振动计算器;一个估算速度计算器,用于计算车辆的估算车速;一个滑移率计算器,用于计算每个车轮的滑移率;以及一个驱动控制器,用于当每个车轮的滑移率大于预设的滑移率值时,减小前轮驱动器或后轮驱动器的驱动力。当车轮振动计算器计算出的振动值大于预设的振动值时,估算速度计算器判断估算的车速大于车辆的实际速度。

    控制配备有双电机车辆的驱动力的方法和装置

    公开(公告)号:CN114103662A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110979243.4

    申请日:2021-08-25

    Inventor: 尹琼晙

    Abstract: 根据本公开的一个实施例,一种用于车辆的驱动力控制装置包括:一个前轮驱动器;一个后轮驱动器;一个轮速检测器;一个车轮振动计算器;一个估算速度计算器,用于计算车辆的估算车速;一个滑移率计算器,用于计算每个车轮的滑移率;以及一个驱动控制器,用于当每个车轮的滑移率大于预设的滑移率值时,减小前轮驱动器或后轮驱动器的驱动力。当车轮振动计算器计算出的振动值大于预设的振动值时,估算速度计算器判断估算的车速大于车辆的实际速度。

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