基于电活性聚合物的滚动驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN118449395A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410492014.3

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/14

    摘要: 本发明涉及基于电活性聚合物的滚动驱动器及其控制方法,包括底座和嵌装于底座表面且间隔平行分布的数根条形阳电极;条形阳电极的表面与底座表面齐平;还包括设于底座之上的筒状阴电极、长条阴电极,长条阴电极与条形阳电极垂直分布且不接触,筒状阴电极的轴向与条形阳电极的长度方向平行,筒状阴电极滚动配合于底座表面及条形阳电极之上;筒状阴电极包括沿其轴向分布的抵接段和套接段,抵接段与长条阴电极相切抵接,套接段之外同轴套接有电活性聚合物驱动层,电活性聚合物驱动层的厚度与长条阴电极的厚度相同。本发明利用电活性聚合物在电场作用下的非对称变形,结合圆筒形的结构设计和电信号调控实现滚动驱动方式,有利于拓宽柔性驱动器的应用。