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公开(公告)号：CN115655652A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372450.4
申请日：2022-11-03
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及造波机系统的技术领域，公开了造波机系统数据控制方法，造波机系统包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机；造波机具有驱动器、运动结构以及推波板，运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡；中央控制器根据所需要生成的目标波谱，生成多个数据参数，并通过数据参数，计算出各个推波板的运动的时间序列数据，运动控制器根据时间序列数据控制多个造波机的推波板运动，推波板的运动推动水体运动，形成模拟波浪；圆形水池中设有采集模拟波浪数据的采集传感器，采集传感器将采集的模拟数据传输给中央控制器，中央控制器分析模拟数据，并根据分析结果修正时间序列数据，优化时间序列数据，使得模拟波浪无限地逼近目标波谱。
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公开(公告)号：CN115560952A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211372726.9
申请日：2022-11-03
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及圆形水池造波机的技术领域，公开了圆形水池造波机控制系统，包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机，造波机具有驱动器、伺服电机、运动结构以及推波板；中央控制器与运动控制器通讯，运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡，运动控制卡与多个驱动器通讯连接；EtherCAT总线是一个开放架构，具有通信速率高、实时性能好、同步性能精准、拓扑机制多样化等优点，保证运动控制器与驱动器之间指令数据和状态数据以微秒为单位的同步通信，以达到实时同步运动控制目的，使得多个造波机的同步性较佳，实现同步运动控制的目的。
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公开(公告)号：CN115186455A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725393.7
申请日：2022-06-24
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G01M10/00 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及聚焦波的技术领域，公开了圆形港池全向聚焦波合成算法，利用波谱相位聚焦生成聚焦波，在空间与时间的聚焦点处，所有组成波均以零相位叠加形成聚焦波，由对聚焦波进行分析，反推得到圆形港池外周多个圆周状布置的造波板的位移曲线；本发明提供的圆形港池全向聚焦波合成算法，突破极端波浪研究难点，利用圆形港池造波机的独特对称性，实现了极端聚焦波与图形类聚焦波的模拟生成，如单峰聚焦波、双峰聚焦波、偏心聚焦波、旋转聚焦波、图形类聚焦波等多种聚焦波形，可为深海风暴、海啸、超强台风等极端海况引起的各种随机的、陡峭的、破坏力极强的畸形波模拟提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110644421B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910989903.X
申请日：2019-10-17
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： E02B1/02
摘要： 本发明涉及制造港池波流的技术领域，公开了制造港池波流的施工结构，包括港池，港池的边缘修筑有围墙以及底壁，围墙包括四个首尾相连的边墙，四个边墙与底壁围合形成港池；港池内布置多个造波机，多个造波机布置在两个或者三个边墙的内侧；在底壁上挖设有多个预留孔，预留孔的下方挖设有泵井，预留孔与泵井连通，泵井与储水池相连通，泵井内设置有生潮设备，生潮设备的上端置于预留孔内，生潮结构的下端与储水池相连通，水流从多个预留孔内由下至上流出，可以均匀平稳地出流，达到更加真实的模拟效果，布置在边墙的内侧的多个造波机，从港池的单侧或多侧进行造波，即可单独使用，又可联动运行；从而满足造波与生潮同步进行的试验需求。
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公开(公告)号：CN110506727A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910928041.X
申请日：2019-09-27
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及苹果园喷雾机的控制方法的技术领域，公开了苹果园喷雾机作业角度的控制方法，包括如下步骤：首先对苹果树的树高、树冠高、果实量进行测量、行距以及株距进行测量；并根据苹果园参数的不同将苹果园分为多种苹果园模型，并建立相应的喷洒参数库；在喷雾机的外周装设传感器，传感器可以实时测得喷雾机与所需释放药物的苹果树之间的距离；在喷雾机内设置有单片机，测距传感器与单片机电性连接，向单片机输入所需喷雾的苹果园模型，此时单片机向传感器发出指令，传感器开始测距，并根据测距传感器收集到的距离信息对树形轮廓进行模拟；根据不同的树形轮廓边界模糊后调整喷雾机的喷头角度，限定相应的喷雾轨迹，达到更佳的喷雾效果。
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公开(公告)号：CN116385735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310636856.7
申请日：2023-06-01
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G06V10/44 , G06F30/27 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06F16/27 , H04L67/1097 , G01F23/04
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，尤其揭露了一种基于图像识别的水位测量方法，所述方法包括以下步骤：利用自动相机对水尺进行自动化水尺图像采集处理，生成自动化水尺采集数据；基于自动化水尺采集数据利用媒体云分发处理生成水尺分布式云端数据；基于水尺分布式云端数据，对水尺进行形态轮廓检测分割处理，生成水尺标准化区域图像数据；利用神经网络算法对初态刻度数据进行模型构建训练处理，生成水尺定标识别模型；利用分辨率自适应刻度定标计算对水尺刻度会进行模型训练处理，生成水位感知数据。本发明通过规范的图像获取流程采集包含水尺图像信息的有效信息并上传至云端，规范标准的源图像数据和大量的训练，获得了较为稳定的训练模型和参数。
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公开(公告)号：CN115638955A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211406099.6
申请日：2022-11-10
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及造波系统的技术领域，公开圆形港池造波系统，包括固定架，固定架围合形成有圆形港池，固定架的顶部设有固定臂，圆形港池中设有多个造波板，造波板的顶部设有安装架，安装架的后端具有安装部；安装部与固定臂固定连接，安装部自上而下抵接在固定臂的顶部，且自外而内抵接在固定臂的外侧壁；安装架的前端具有悬空部，丝杆的前端活动穿设在悬空部中，丝杆的后端活动穿设在安装部中，与电机连接，电机驱动丝杆转动；电机固定在安装部上，且偏离悬空部布置；丝杆上连接有螺母，螺母与造波板之间连接有推动结构；当电机驱动丝杆转动时，螺母沿着丝杆移动，并通过推动结构带动造波板移动。
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公开(公告)号：CN112061882A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011020100.2
申请日：2020-09-24
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
摘要： 本发明涉及海洋环境监测的技术领域，公开了用于海上浮标的线缆排线结构，包括卷线滚筒、排线器和传动构件；所述排线器包括排线架、往复丝杆、限位轴和底座，所述往复丝杆的两端设置在所述底座上，所述限位轴与所述往复丝杆平行布置，所述排线架的一端套设在所述往复丝杆和所述限位轴上，所述排线架的另一端设置有用于引导所述线缆的导引件；所述排线器通过所述传动构件，与所述卷线滚筒连接。当卷线滚筒转动时，排线器随之运动；由于排线器的排线架套设在往复丝杆和限位轴上，当卷线滚筒转动时，经过传动构件带动往复丝杆转动，由于限位轴的限位作用，使得排线架在往复丝杆上往复平移，从而使得线缆在卷线滚筒上的排布变得均匀。
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公开(公告)号：CN111851401A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010906968.6
申请日：2020-08-31
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
摘要： 本发明涉及波浪模拟的技术领域，公开了运用在造波系统的水池墙壁消波结构，包括支撑架、碎石层、第一海绵层、多个消波管道，波浪朝向支撑架推进时，首先与碎石层接触，碎石层对波浪起到破碎作用，波浪拍打在碎石层上，从整体被破碎为小股的波浪，并消耗波浪的能量，破碎后的波浪再经过第一海绵层，进一步消耗波浪的能量；消波管道具有入水口和出水口，入水口抵接第一海绵层，出水口竖直朝下，从第一海绵层流出的水流大部分直接从入水口进入消波管道，从消波管道的出水口朝下流出，波浪经过消波结构的多次能量消耗，最终回到水池中，避免波浪与水池墙壁直接碰撞产生反射波，可以有效提高波浪模拟实验的精确度。
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公开(公告)号：CN111557158A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010479999.8
申请日：2020-05-29
申请人： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
摘要： 本发明涉及灌溉的技术领域，公开了一种智能灌溉控制方法及系统，其中，该智能控制方法包括以下步骤：S1，对作物的农情信息的进行采集；S2，调出作物生长需求的数据信息；S3，对所述农情信息和所述数据信息进行分析，诊断出作物的需水、需肥信息；S4，根据作物的需水、需肥信息，控制灌溉系统进行灌溉。本发明技术方案给出的智能灌溉控制方法，能够实现水肥的自动化灌溉。
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