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公开(公告)号：CN113182676B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110441403.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 珠海冠宇电池股份有限公司
Abstract: 一种焊接组件及电池转接片的焊接方法，焊接组件包括：激光器；用于安装工件的工件夹具，所述工件夹具包括底座、设置于所述底座上的工件安装部以及设置于所述工件安装部上的焊接夹紧块，所述工件安装部上设置有固定工件的工件安装位以及用于放置焊接片的焊接片放置槽，所述焊接夹紧块上设置有可透过激光的透光槽以及可与所述焊接片放置槽装配的夹紧部，所述夹紧部将焊接片压紧在工件表面上；旋转座，所述工件夹具设置于所述旋转座上，所述旋转座可带动所述工件夹具绕工件的轴线旋转。本发明的焊接组件采用连续出光和旋转焊接的方式，解决了以往采用点焊的方式焊接转接片时存在的激光焦距难以准确聚焦、焊接强度低导致的焊接可靠性及良率低的问题。
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公开(公告)号：CN113351533B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110615686.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 珠海冠宇电池股份有限公司
Abstract: 一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行压力补偿，以刮刀的当前位置作为刮区起点并保存，当实时压力值不在压力控制区间内时进行压力补偿，并根据压力补偿值对力矩设定值进行更新，然后将更新后的力矩设定值作为力矩指令信号，返回执行上一步骤；刮区起点保存后第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至刮区起点；第二电机带动刮刀从刮区起点水平移动到刮区终点，刮刀复位。本发明方法以位置模式和力矩模式相结合的控制方式实现精确、高效地控制刮刀的位置。
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公开(公告)号：CN113351533A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110615686.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 珠海冠宇电池股份有限公司
Abstract: 一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行压力补偿，以刮刀的当前位置作为刮区起点并保存，当实时压力值不在压力控制区间内时进行压力补偿，并根据压力补偿值对力矩设定值进行更新，然后将更新后的力矩设定值作为力矩指令信号，返回执行上一步骤；刮区起点保存后第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至刮区起点；第二电机带动刮刀从刮区起点水平移动到刮区终点，刮刀复位。本发明方法以位置模式和力矩模式相结合的控制方式实现精确、高效地控制刮刀的位置。
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公开(公告)号：CN113182676A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441403.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 珠海冠宇电池股份有限公司
Abstract: 一种焊接组件及电池转接片的焊接方法，焊接组件包括：激光器；用于安装工件的工件夹具，所述工件夹具包括底座、设置于所述底座上的工件安装部以及设置于所述工件安装部上的焊接夹紧块，所述工件安装部上设置有固定工件的工件安装位以及用于放置焊接片的焊接片放置槽，所述焊接夹紧块上设置有可透过激光的透光槽以及可与所述焊接片放置槽装配的夹紧部，所述夹紧部将焊接片压紧在工件表面上；旋转座，所述工件夹具设置于所述旋转座上，所述旋转座可带动所述工件夹具绕工件的轴线旋转。本发明的焊接组件采用连续出光和旋转焊接的方式，解决了以往采用点焊的方式焊接转接片时存在的激光焦距难以准确聚焦、焊接强度低导致的焊接可靠性及良率低的问题。
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