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公开(公告)号：CN109559907B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811654819.4
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明公开了一种电容座板机座板电容分脚机构，包括夹紧装置、分脚装置及驱动装置，夹紧装置包括静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片往复移动，分脚装置包括左分脚片和右分脚片，驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源。通过左分脚片和右分脚片的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片向静夹紧片移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此分脚机构为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板的配合。
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公开(公告)号：CN109509642B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811654740.1
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明公开了全自动电容座板组立测试包装机，包括机架、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、充电测试机构、旋转转接机构及包装机构；旋转多工位真空搬运机构上设有多个真空吸取装置；上料机构在上料工位处且与真空吸取装置对接；上座板工位处设置上座板机构；印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；印字转接机构连接在印字搬送机构与充电测试机构之间；旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。该包装机中各部件都使用了偏机械的结构，整体工作效率高，稳定性好；采用了导引搬运或真空吸附搬运结构，无需直接夹取产品，产品受力小，质量易保证。
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公开(公告)号：CN109545584B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811654818.X
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明公开了一种电容座板装配机构，包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置及升降驱动装置，座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。该装置为纯机械装置，动作稳定效率高。同时使用了电容下插结合座板上送的装配方法，相比单方面插入缩短了行程，提高效率与运行平稳性。
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公开(公告)号：CN109592399B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811654758.1
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种裸品电容上料装置，包括机架、上夹机构、下夹机构及凸轮驱动机构，上夹机构和下夹机构通过夹持部上下对齐，凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；本发明中，上夹机构的往复移动、上夹机构夹持部的夹紧与松开以及下夹机构夹持部的夹紧与松开均通过凸轮驱动机构的转动即可实现。整个装置中，只需要提供一个动力源驱动该凸轮驱动机构转动，就可使得裸品电容的上料和工位转移、上夹机构对裸品电容头部的夹紧和松开以及下夹机构对裸品电容引脚的夹紧和松开这些动作在凸轮驱动机构的一个转动周期内有序完成，其配合精度更高，运行稳定性更好，成本更低，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN110562789A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910840259.X
申请日：2019-09-06
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： B65H23/038
摘要： 本发明公开了一种入料纠偏装置，包括夹片机构、纠偏驱动机构、送片驱动机构以及纠偏检测器，夹片机构用于夹紧或松开穿过其内部的极片，纠偏驱动机构的驱动端与夹片机构联动，纠偏驱动机构驱动夹片机构在纠偏方向上往复移动，送片驱动机构的驱动端与夹片机构联动，送片驱动机构驱动夹片机构在极片输送方向上往复移动，纠偏检测器用以检测极片的偏移量。本入料纠偏装置实现了极片送片与纠偏的功能合并，通过纠偏驱动机构驱动夹片机构在纠偏方向上往复移动就可以实现极片的纠偏；通过送片驱动机构驱动夹片机构在极片输送方向上往复移动可以实现极片的输送。纠偏驱动机构跟随极片一同前移，最大程度上使纠偏位接近卷绕工位，纠偏效果显著。
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公开(公告)号：CN109592399A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811654758.1
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种裸品电容上料装置，包括机架、上夹机构、下夹机构及凸轮驱动机构，上夹机构和下夹机构通过夹持部上下对齐，凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；本发明中，上夹机构的往复移动、上夹机构夹持部的夹紧与松开以及下夹机构夹持部的夹紧与松开均通过凸轮驱动机构的转动即可实现。整个装置中，只需要提供一个动力源驱动该凸轮驱动机构转动，就可使得裸品电容的上料和工位转移、上夹机构对裸品电容头部的夹紧和松开以及下夹机构对裸品电容引脚的夹紧和松开这些动作在凸轮驱动机构的一个转动周期内有序完成，其配合精度更高，运行稳定性更好，成本更低，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN111146489A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043652.9
申请日：2020-01-15
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造领域，具体公开了一种电芯压扁下料一体机，包括加工平台及设置于加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置、及电芯出料装置；包括加工平台及设置于加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置及电芯出料装置；电芯压扁装置包括安装有载物盒的若干个工位及电芯施压机构，电芯施压机构用于对装载于载物盒上的电芯进行冷压和/或热压；电芯上料装置用于多次往复从电芯物料源移动若干个电芯至等待上料的载物盒中；电芯出料装置用于将经过压扁工序的电芯从载物盒中移动至预存放工位上。本发明实现卷绕自动上料、自动压扁以及自动下料等工序，提高效率，消除人为操作而损坏电芯或极耳的隐患。
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公开(公告)号：CN109559909A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811654828.3
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明公开了一种电容上夹机构，包括可相对滑动的上夹座和盖板，上夹座上设置有相对上夹座转动的传动齿轮，传动齿轮的下方设置有与传动齿轮啮合的下齿条，下齿条的一端与上夹座之间连接有弹性件，下齿条的底部与上夹座滑动连接，盖板上设置有上齿条或盖板本身部分形成上齿条，上齿条啮合在传动齿轮的上方，上夹座连接有驱动其往复移动的驱动模块，传动齿轮带动上齿条和下齿条远离移动并实现开夹动作，弹性件提供的弹性力驱动上齿条和下齿条靠近移动并实现夹紧动作。该上夹机构采用纯机械式的驱动方式，通过传动齿轮带动上齿条和下齿条的相对移动来实现电容的夹持和松开，其稳定性和可靠性更高，确保了该产线可维持高效生产。
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公开(公告)号：CN109545584A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811654818.X
申请日：2018-12-30
申请人： 珠海华冠科技股份有限公司
IPC分类号： H01G13/00
摘要： 本发明公开了一种电容座板装配机构，包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置及升降驱动装置，座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。该装置为纯机械装置，动作稳定效率高。同时使用了电容下插结合座板上送的装配方法，相比单方面插入缩短了行程，提高效率与运行平稳性。
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