一种片料剥料装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113978874A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111366384.5

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B65C9/08

    摘要: 本发明旨在提供一种设计合理、能够有效避免标件褶皱并保证后续工作顺利进行的片料剥料装置。本发明包括放料长板、底纸下拉机构和片料承接机构,底纸下拉机构和片料承接机构均设置在放料长板的一侧且相互配合,片料承接机构包括承接座、承接气缸和承接台,承接气缸设置在承接座上,承接台设置在承接气缸的输出端,承接台的上端面与放料长板的上端面平齐,使用时,底纸下拉机构对在放料长板上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉,底纸的前端垂直于放料长板的侧面时,承接气缸驱动,使得承接台将底纸抵在放料长板的侧面,随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至承接台上。本发明可应用于自动贴标的技术领域。

    一种下料机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218114246U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202221880957.6

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本实用新型旨在提供一种结构紧凑、实现载板回流的下料机构。本实用新型包括机架,所述机架的上下部分别设置有机械手组件和升降机构,所述机械手组件包括横向传送的第一直线模组,所述第一直线模组的动作端设置有纵向传送的第二直线模组,所述第二直线模组的动作端设置有旋转气缸,所述旋转气缸传动连接有真空吸盘,所述真空吸盘位于所述旋转气缸的下端,所述升降机构的动作端连接有支撑板,所述支撑板上设置有横向传送的输送线,所述输送线的出料端设置有若干个挡块,所述挡块与产品载板配合。本实用新型应用于移动机构的技术领域。

    一种高精度乒乓上下料机构

    公开(公告)号:CN217437006U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202123045520.9

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: B65G47/74 B65G43/08

    摘要: 本实用新型旨在提供一种紧凑高效、安全可靠的高精度乒乓上下料机构。本实用新型包括基座、上载板、下载板、气缸和同步带模组,所述上载板和所述下载板均滑动设置在所述基座上,所述下载板位于所述上载板的下方,所述下载板在滑动时可贯穿所述上载板,所述下载板与所述气缸的活动端相连接,在所述气缸带动所述下载板工作时,所述上载板和所述下载板进行交替运动,所述同步带模组包括同步带和一组同步带轮,所述同步带轮转动设置在所述基座上,所述同步带与所述同步带轮相适配,所述同步带的内侧部分与所述下载板相连接,所述同步带的外侧部分与所述上载板相连接。本实用新型可应用于零部件送料技术领域。

    一种浮动防卡料拉料机构

    公开(公告)号:CN218144355U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222239976.7

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构。本实用新型包括直线移动模组和拉料模组,所述拉料模组包括底座、支撑组件以及气动夹爪,所述底座设置在所述直线移动模组的输出端,所述支撑组件与所述底座浮动连接,所述气动夹爪与所述支撑组件相连接,所述支撑组件上设置有第一感应片,所述底座上设置有第一槽型光电传感器,所述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适配。本实用新型应用于产品上下料技术领域。

    一种载板侧移载输送线
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218560317U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202222574277.8

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本申请旨在提供一种结构紧凑简洁节省场地空间,单层结构实现载板入料回流的一种载板侧移载输送线。本申请包括输送模组、上料模组、侧移载模组、若干挡停模组以及侧移载驱动模组,所述上料模组设置在所述输送模组的一端,所述侧移载模组滑动连接于所述输送模组靠近所述上料模组的一端,若干所述挡停模组设置在所述输送模组中并与载板挡停配合,所述侧移载驱动模组设置在所述输送模组上并带动所述侧移载模组沿载板上料方向做往复运动。本申请应用于载盘输送线的技术领域。

    一种载板夹取机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218114225U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222239946.6

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B65G47/90 B65G49/05

    摘要: 本实用新型旨在提供一种结构简单、具有载板定位能力、适用于无尘作业的载板夹取机构。本实用新型包括安装竖板,所述安装竖板的一侧设置有升降气缸和升降竖板,所述升降竖板上下滑动设置在所述安装竖板上并与所述升降气缸的输出端连接,所述升降竖板的两端均设置有横推气缸和夹臂,两个所述夹臂左右滑动设置在所述升降竖板上并分别与两个所述横推气缸连接,两根所述夹臂的相对内侧均开设有与产品载板相配合的夹紧槽,所述夹紧槽的中部设置有对位圆柱,所述对位圆柱与开设在所述产品载板侧边的定位圆槽相适配,所述夹紧槽的两端均设置有优力胶压块。本实用新型应用于自动化生产的技术领域。

    一种底纸收料机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217437308U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202122825560.9

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B65H20/02 B65H18/10

    摘要: 本实用新型旨在提供一种设计合理、工作效率高、能够提高经济效益且适用于片状底纸回收的底纸收料机构。本实用新型包括放料架和均设置在所述放料架上的送纸组件、收纸组件,所述送纸组件与所述收纸组件相配合,所述收纸组件包括固定架、升降装置、升降架、收纸电机和收纸滚筒,所述固定架设置在所述放料架的出料端,所述升降装置设置在所述固定架上,所述升降架设置在所述升降装置的输出端,所述收纸滚筒转动设置在所述升降架上并与所述放料架的承载长板相配合,所述收纸电机设置在所述升降架上并与所述收纸滚筒传动连接。本实用新型应用于废纸回收的技术领域。

    一种片料剥料装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217436289U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202122825688.5

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B65C9/08

    摘要: 本实用新型旨在提供一种设计合理、能够有效避免标件褶皱并保证后续工作顺利进行的片料剥料装置。本实用新型包括放料长板、底纸下拉机构和片料承接机构,底纸下拉机构和片料承接机构均设置在放料长板的一侧且相互配合,片料承接机构包括承接座、承接气缸和承接台,承接气缸设置在承接座上,承接台设置在承接气缸的输出端,承接台的上端面与放料长板的上端面平齐,使用时,底纸下拉机构对在放料长板上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉,底纸的前端垂直于放料长板的侧面时,承接气缸驱动,使得承接台将底纸抵在放料长板的侧面,随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至承接台上。本实用新型可应用于自动贴标的技术领域。

    一种高精度标签搬运机构

    公开(公告)号:CN217375219U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202122831800.6

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B65C9/02 B65C9/26 B65C9/08

    摘要: 本实用新型旨在提供一种工作效率高、占用空间小的高精度贴标搬运机构。本实用新型包括机械臂、视觉模组和吸料贴标模组,所述视觉模组设置在所述机械臂上,所述吸料贴标模组包括安装板、贴标块、吸料块和两个气缸,所述安装板设置在所述机械臂上,两个所述气缸设置在所述安装板上,所述贴标块和所述吸料块均滑动设置在所述安装板底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接,所述贴标块底部设有若干气孔,所述吸料块底部分布有若干气嘴。本实用新型可应用于贴标搬运设备的技术领域。