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公开(公告)号：CN112461853A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011197383.8
申请日：2020-10-30
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动对焦方法及系统，其中自动对焦方法包括步骤：在拍摄机构的视野中设置边界特征区域A；拍摄机构和被测物相对移动，拍摄机构在相对移动的过程中对被测物进行拍摄获取图像，图像包含被测物区域B和边界特征区域A，记录拍摄时拍摄机构与被测物的相对位置信息；获取图像的清晰程度，判断清晰程度是否达到峰值；如果清晰程度达到峰值，则记录清晰程度达到峰值时对应的相对位置信息，完成对焦。本申请的自动对焦方法可实现晶圆检测过程中的自动对焦，提高对焦效率，并且能够避免出现无法判断是否对焦成功的问题。
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公开(公告)号：CN112422001A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011107577.4
申请日：2020-10-16
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： H02P8/32
摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动方法，包括步骤：在驱动器内预置运行初始运行参数T0和初始脉冲数量；控制器发送自动整定指令至驱动器，驱动器响应自动整定指令并根据初始运行参数T0驱动电机；编码器检测电机转动角度信息，并将检测到的转动角度信息转换成脉冲数量反馈至驱动器，驱动器根据初始脉冲数量与接收到的反馈脉冲数量的比较结果，判断电机是否抖动；如果电机抖动，则调整运行参数T抑制电机抖动，直至电机转动到目标位置后实现平稳停止，保存调整后的运行参数T为工作运行参数T1。本申请的步进电机驱动方法可抑制步进电机抖动，使步进电机到达目标位置后实现平稳停止，以及自动调整步进电机工作运行中的抖动状态，维持步进电机运行状态。
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公开(公告)号：CN112365443A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011107320.9
申请日：2020-10-16
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的六面体缺陷检测方法及介质的技术方案，包括：采集电子元器件的图像数据，将图像数据转化为深度学习的图像矩阵，并归一化保存于队列中；队列中的图片数据满足深度学习处理时，将图片数据进行打包发送至已训练的Unet模型；通过Unet模型输出语义分割结果，根据语义分割结果执行形状判断；根据判断结果，通过检测设备对电子元器件的对应部位进行检测。本发明的有益效果为：深度学习的训练方式代替传统算法，降低了开发周期；深度学习运算在GPU上，不受CPU的限制，节省了设备成本；深度学习的所圈即所检，无需调参数，无需专业人员，操作简单；在优质的数据标签下，复杂背景可轻易挑选出来，能够更加精确的进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111204585A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010109265.0
申请日：2020-02-22
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测设备上料导正机构，包括：底板、导向调节机构和辅助导料机构，所述底板上安装有导向调节机构、所述导向调节机构上固定安装有辅助导料机构，所述导向调节机构用于控制辅助导料机构进行转向，所述辅助导料机构包括导料支撑板，所述导料支撑板一端固定设置在导向调节机构输出端，所述导料支撑板另一端从上至下安装设置有导料块和高压静电导正机构，所述导料块从导料支撑板延伸至工作玻璃转盘上表面处，所述导料块靠近工作玻璃转盘的侧壁端面为导料面，所述导料面为多段连续的弧面，且所述导料块处设置有吸附装置，所述吸附装置用于将产品侧面吸附至导料面处。本发明的结构导正率高，结构简单，且成本更低。
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公开(公告)号：CN111167739A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010028684.1
申请日：2020-01-11
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
摘要： 本申请提供一种六面视觉检测及出料分拣机构，该六面体检查机设置有微小型产品导正机构，有效减少在检测过程中出现过得歪料和偏料的情况，使歪料和偏料减少在1％范围内，同时设置有俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元构共六个拍照机构分别针对每个面进行拍照，每组高速相机都有两个方向采第一精密滑台和第二精密滑台进行调节，同时还可以兼容不同倍数的高清镜头，为检测过程提供了充足的照片资料，使得检测精度提高到0.01mm，设备在正常运行时达到8000PCS/分钟，提高了工作效率和产量，同时能对多种元器件进行自动分面检测，型号转换时间短，操作便捷，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107777298A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710981489.9
申请日：2017-10-20
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/1421 , B65G2201/0214
摘要： 本发明涉及微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备，微小产品导正机构包括底板、导向调节机构、导料支撑板、真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，底板提供卧式长方体的支撑板材，导向调节机构为二维双轴可调的导向支撑，导料支撑板为设在导向调节机构顶部的7字型的导向工作台板，真空吸弧面导料块设在远离底板的导料支撑板上一外端面，真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，真空吸与转盘之间产生负压将产品侧面吸附住，高压静电导正机构使得产品导正吸附在转盘。本发明的微小产品导正机构，通过在导料块和工作玻璃转盘之间形成真空吸和高压静电场进行微小产品出料导正，导正率高达99.3%，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114200625A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111397219.6
申请日：2021-11-23
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 本发明公开了一种偏心调整装置，包括底座、金属群组和三根顶针，底座上设有镜片定位座，镜片定位座的中心线处设有沿上下方向透光的透光区，透光区可正对待调整镜片，底座在绕中心线的区域设有三个直线微调机构；三根顶针设于底座上并围绕中心线分布，三根顶针的尖端均朝下并指向中心线，三根直线微调机构的输出端分别与三根顶针的连接端连接以驱使顶针沿顶针自身长度的方向滑移，顶针的尖端可抵在待调整镜片的周侧；金属群组的上端设有用于限位其他镜片的限位通孔，金属群组可滑移地设于底座上以使限位通孔处于透光区和顶针的上方。通过三根顶针可以调整待调整镜片在水平面上的位置、高度位置、倾斜方向和倾斜角度，方便快捷且调整的精度高。
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公开(公告)号：CN106353325A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610661764.4
申请日：2016-08-15
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及贴片电阻六面视觉检测设备，包括刚性结构主体、电脑主机及显示器、气动传动机构、给料系统、操控按钮、工作转盘、视觉检测机构和光源，所述刚性结构主体提供检测设备的刚性支撑框架，所述气动传动机构提供所述工作转盘、所述检测机构的运动，所述光源提供待测贴片电阻的视觉照明成像光源。本发明的贴片电阻六面视觉检测设备，贴片电阻六面视觉检测设备，通过给料系统进行贴片电阻的定位固定输入工作转盘，方位监测CCD机构和尺寸监测机构设在所述工作转盘的同一外圆面上，设备结构简单，成本低。更进一步地，半碗型和碗型光源罩住待检测贴片电阻，提供高分辨率和对比度，提高视觉快速检测准确度。
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公开(公告)号：CN114235347B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111394428.5
申请日：2021-11-23
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明涉及一种镜头质量评估方法及装置的技术方案，包括：生成第一测试光束；通过第一测试光束通过光栅分划板，得到第二测试光束，第二测试光束通过待评价镜头，光栅分划板成像在CCD面上；对镜头成像光栅信号进行光电转换，从而将光信号转换成模拟信号，经过程序处理最终将模拟信号转换成直观的数字信号；利用获得的数字信号对镜头成像进行质量评估，得到评估结果。本发明的有益效果为：通用性强，对在生产中镜头成像质量进行快速评价和进行光学调整，来校正物料组合后公差累计造成的像差，提高成像质量，减少不良率，减少企业成本。
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公开(公告)号：CN114397242B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111523821.X
申请日：2021-12-14
申请人： 珠海市奥德维科技有限公司
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种补光光源，包括灯珠座以及均为多个的G灯珠、B灯珠和R灯珠，灯珠座上设有弧形凹槽和透光孔，弧形凹槽的空间呈球缺状，透光孔位于弧形凹槽的中心，弧形凹槽的槽底划分为第一扇环区、第二扇环区、第三扇环区和第四扇环区，第一扇环区和第三扇环区前后对称，第二扇环区和第四扇环区左右对称，第一扇环区的面积较第二扇环区的面积大；G灯珠设于第二扇环区和第四扇环区，B灯珠设于第一扇环区，R灯珠设于第三扇环区，G灯珠、B灯珠和R灯珠均朝向槽底围成空间的几何圆心。通过控制不同扇环区/不同颜色的灯珠的亮暗程度，不同角度、颜色和亮暗程度的光照射被检测物，提高CCD所获得图像的清晰度和立体感。
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