穿管装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114654184B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202210302457.2

    申请日:2022-03-25

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种穿管装置,包括:定支架,定支架上设置有第一导引杆和第二导引杆;动支架,动支架相对定支架可移动,第一导引杆和第二导引杆还设置在动支架上;锁定机构,锁定机构具有第一状态和第二状态;在第一状态,锁定机构将第一导引杆锁定在动支架上,锁定机构将第二导引杆固定在定支架上,动支架带动第一导引杆移动,动支架未带动第二导引杆移动;在第二状态,锁定机构将第二导引杆锁定在动支架上,第二导引杆相对定支架可移动,动支架带动第二导引杆移动。本发明的穿管装置通过设置锁定装置,可以通过锁定装置实现导引杆对工艺管的避让和归位,使所有铜管都可以通过导引杆引导穿管,大幅度提高穿管成功率。

    一种翅片定位装置及方法

    公开(公告)号:CN105458116B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510976644.9

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: B21D53/08 B21D43/00

    摘要: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置,包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置,其中,所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端,用于带动所述第一推板水平移动;所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接,所述第二推板位于所述支撑板的第二端;所述第二推板用于推动翅片;所述整料装置设置在所述第二推板上方,用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力,在保证产品质量的同时,提高了劳动生产效率,为后工序实现精确的自动化生产提供保障。

    用于电机设备的测振装置和系统

    公开(公告)号:CN104215320B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410485888.2

    申请日:2014-09-22

    IPC分类号: G01H9/00 G01M13/00 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种用于电机设备的测振装置和系统。其中,用于电机设备的测振装置包括:检测部件,用于检测目标区域中是否存在待测电机设备,并产生检测信号;测振部件,用于测量待测电机设备的振动参数;以及控制部件,与检测部件和测振部件相连接,用于接收检测部件发送的检测信号,并根据接收到的检测信号控制测振部件测量待测电机设备的振动参数,以及接收测振部件回传的振动参数,并根据接收到的振动参数判断待测电机设备是否满足预设振动指标。通过本发明,解决了相关技术采用人工方式对电机设备进行振动检测时,可靠性低的问题。

    一种料管的成排取料装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN106041612A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610471618.5

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: B23Q7/04 B23Q7/14

    CPC分类号: B23Q7/042 B23Q7/1478

    摘要: 本发明公开了一种料管的成排取料装置,包括:基座,穿过所述基座的两排转轴,位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构,位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构,以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构;其中,在所述驱动机构的驱动下,所述摆动机构摆动,通过所述转轴带动所述夹持机构转动,转至第一位置时,所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间;转至第二位置时,所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案,可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷,实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。

    一种翅片定位装置及方法

    公开(公告)号:CN105458116A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510976644.9

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: B21D53/08 B21D43/00

    CPC分类号: B21D53/08 B21D43/003

    摘要: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置,包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置,其中,所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端,用于带动所述第一推板水平移动;所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接,所述第二推板位于所述支撑板的第二端;所述第二推板用于推动翅片;所述整料装置设置在所述第二推板上方,用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力,在保证产品质量的同时,提高了劳动生产效率,为后工序实现精确的自动化生产提供保障。

    一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统及其搬运方法

    公开(公告)号:CN105923348B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610397939.5

    申请日:2016-06-06

    摘要: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统,包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2),还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置,所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置,且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度,对压缩机实现精确定位,且能够灵活适应现场变化,可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构;准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。

    提升机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104724630B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310713734.X

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: B66F7/02 B66F7/28

    摘要: 本发明提供了一种提升机,包括:驱动电机11),具有输出轴,传动结构,包括第一环形传动件,第一环形传动件与输出轴驱动配合,第一环形传动件具有相对的第一升降段(21)和第二升降段(22);第一托盘(31),固定设置在第一升降段(21)上;第二托盘(32),固定设置在第二升降段(22)上。本发明的提升机的运输效率更高。

    用于电机设备的测振装置和系统

    公开(公告)号:CN104215320A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410485888.2

    申请日:2014-09-22

    IPC分类号: G01H9/00 G01M13/00 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种用于电机设备的测振装置和系统。其中,用于电机设备的测振装置包括:检测部件,用于检测目标区域中是否存在待测电机设备,并产生检测信号;测振部件,用于测量待测电机设备的振动参数;以及控制部件,与检测部件和测振部件相连接,用于接收检测部件发送的检测信号,并根据接收到的检测信号控制测振部件测量待测电机设备的振动参数,以及接收测振部件回传的振动参数,并根据接收到的振动参数判断待测电机设备是否满足预设振动指标。通过本发明,解决了相关技术采用人工方式对电机设备进行振动检测时,可靠性低的问题。

    一种料管的成排取料装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN106041612B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610471618.5

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: B23Q7/04 B23Q7/14

    摘要: 本发明公开了一种料管的成排取料装置,包括:基座,穿过所述基座的两排转轴,位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构,位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构,以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构;其中,在所述驱动机构的驱动下,所述摆动机构摆动并且所述摆动机构带动所述转轴转动,通过所述转轴带动所述夹持机构转动,转至第一位置时,所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间;转至第二位置时,所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案,可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷,实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。

    采用双路滑导的移动式生产线供电系统

    公开(公告)号:CN104779505B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410010838.9

    申请日:2014-01-09

    IPC分类号: H01R41/00

    摘要: 本发明提供一种采用双路滑导的移动式生产线供电系统,包括第一滑轨组、第二滑轨组、第一集电器和第二集电器,第一滑轨组和第二滑轨组均设置在流水线旁的支撑体上,支撑体上还设有用于对第一集电器定位的第一导轨和用于对第二集电器定位的第二导轨,第一集电器的集电刷与第一滑轨组相配合,第二集电器的集电刷与第二滑轨组相配合,第一滑轨组与第二滑轨组并联连接至外设电源,第一集电器或/和第二集电器电连接至电控箱,电控箱用于连接被测设备。本发明的采用双路滑导的移动式生产线供电系统,第一滑轨组、第二滑轨组形成双排滑导结构,且第一滑轨组、第二滑轨组并联供电,扩展了供电的种类,提高了供电质量的稳定性和可靠性。