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公开(公告)号：CN107765177B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610671172.0
申请日：2016-08-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机的运行状态检测方法和装置，其中，该方法包括：从滑模观测器中提取α‑β轴电压和反电动势估算值；根据所述α‑β轴电压计算得到矢量电压，根据所述反电动势估算值计算得到电机反电动势；确定所述矢量电压、所述电机反电动势与设置的预设阈值之间的比较关系；根据所述比较关系，判断待测永磁同步电机是否出现直流电机堵转。通过本发明上述实施例解决了转矩电流控制方式无法进行堵转识别以及使用过电流方式识别堵转时无法进行限电流功能设计等问题，达到了简单准确判断是否发生直流电机堵转问题的技术效果。
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公开(公告)号：CN107565833B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710814101.6
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02M7/12
摘要： 本申请提供了一种可控整流方法、装置和电力电子设备，该方法和装置应用于电力电子设备，电力电子设备包括可控整流电路，该可控整流方法具体为检测可控整流电路的输入电压的相位角；根据相位角和输入电压的幅值对输入电压进行重构，得到重构电压；根据重构电压对输入电压的采样电压进行修正，得到输入电压的参考电压；根据参考电压控制可控整流电路对输入电压进行整流。通过电压重构的方法得到重构电压，并在输入电压受到干扰的情况下将重构电压替代采样电压作为设备的参考电压，避免了电力电子设备在输入电压发生畸变时无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN106468735B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510505584.2
申请日：2015-08-17
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种相位角获取方法和系统，其方法包括如下步骤：采集三相可控整流系统的三相输入电压中的第一相输入电压和第二相输入电压；根据连续两个采样时刻分别采集到的第一相输入电压和第二相输入电压，识别三相输入电压的相序；当三相输入电压的相序为正相序时，根据电压矢量相位角与三相输入电压的第一对应关系，获取电压矢量相位角θ(k)＝θ0+ω*ΔT；当三相输入电压的相序为反相序时，根据电压矢量相位角与三相电压的第二对应关系，获取电压矢量相位角θ(k)＝‑θ0‑ω*ΔT。其获取的电压矢量相位角可直接应用到系统的控制程序中，不需要进行错相保护，对输入电源电压的接线没有任何要求。有效解决现有的相位角获取方法智能性较低、应用不便捷、且容错率低的问题。
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公开(公告)号：CN105258634B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510856407.9
申请日：2015-11-27
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01B7/31
摘要： 本发明提供了一种磁悬浮轴承转轴的弯曲检测方法和系统，包括第一位移传感器、第二位移传感器以及与第一位移传感器和第二位移传感器连接的处理器；处理器包括计算单元、第一判断单元和第二判断单元；计算单元用于计算转轴在转动一周的过程中停在不同的位置处所检测的中心位置；第一判断单元根据中心位置的变化曲线判断转轴是否出现弯曲，若不弯曲，则输出转轴合格的检测结果；第二判断单元判断中心位置的最大值和最小值的差是否小于阈值，如果小于，则输出转轴合格的检测结果，如果大于，则输出转轴不合格的检测结果，这样用户就可以根据转轴的检测结果判断是否对转轴进行处理，以避免由于转轴的弯曲度太大而对磁悬浮轴承系统造成破坏性的影响。
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公开(公告)号：CN106195004B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN105467266B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610052892.9
申请日：2016-01-25
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN105305914B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201410328663.6
申请日：2014-07-10
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN104467545B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201310416595.4
申请日：2013-09-12
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02N15/00
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C32/048 , F16C32/0487 , G05B6/02
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮系统的轴控制方法和装置，其中，磁悬浮系统的轴控制方法包括：获取对磁悬浮系统中轴的位移进行检测得到的位移信号；从位移信号中分离出涡动位移；以及根据涡动位移控制轴的涡动。通过本发明，达到了磁悬浮系统在高速旋转时抑制轴涡动的效果。
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公开(公告)号：CN107390764A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710616269.6
申请日：2017-07-25
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05F1/569
CPC分类号： G05F1/569
摘要： 本发明公开了一种过温保护电路及方法、空调器。其中，该过温保护电路包括：比较器，用于将目标设备的温度感应电压与基准电压进行比较，并根据比较结果输出控制信号，其中，控制信号用于控制目标设备开启或停止，温度感应电压跟随目标设备的温度变化而变化；基准电压电路，与比较器相连接，用于根据控制信号的不同值输出对应电压值的基准电压。本发明解决了相关技术中的过温保护电路容易导致设备频繁重启，对设备损害较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106301036A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278738.9
申请日：2015-05-27
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5395 , F16C32/04
CPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明提供了一种磁悬浮轴承开关功率放大器，包括主控电路、驱动电路、三桥臂功率主电路和电流采样电路；三桥臂功率主电路包括三个桥臂和两个轴承线圈，第一桥臂和第三桥臂的上桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的下桥臂上设置有开关管，或者第一桥臂和第三桥臂的下桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的上桥臂上设置有开关管，且共用的第二桥臂上开关管的驱动信号具有固定的占空比。本发明还涉及一种磁悬浮轴承开关功率放大器的控制方法。本发明的磁悬浮轴承开关功率放大器及其控制方法，减小了放大器的体积，降低了放大器的开关损耗，而且控制方式简单便捷。
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