公开(公告)号：CN111142544A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010171674.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 珠海电力设计院有限公司

Inventor： 孙玉彤 ,  孟正华 ,  马英平 ,  高明远 ,  江辉鸿 ,  吕桂强 ,  曹晨 ,  崔玉踊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法，令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本发明所采用的技术方案是：本发明包括一种轨道巡检机器人避让装置，轨道巡检机器人在主轨道中位移，主轨道上设置有若干避让区，避让装置包括装置主体和两条垂直轨道，装置主体的下部设置有两条装置轨道，装置主体与垂直轨道滑动配合，两条装置轨道均可以与主轨道相对接，装置主体的上表面设置有两条凹槽，凹槽中间隔设置有驱动轮和导向轮，驱动轮竖向设置并与垂直轨道的工字槽上端面相配合，导向轮横向设置并与垂直轨道的工字槽内侧面相配合。本发明可用于轨道机器人的技术领域。

公开(公告)号：CN211603941U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020305123.7

申请日：2020-03-12

Applicant: 珠海电力设计院有限公司

Inventor： 孙玉彤 ,  孟正华 ,  马英平 ,  高明远 ,  江辉鸿 ,  吕桂强 ,  曹晨 ,  崔玉踊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统，令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括一种轨道巡检机器人避让装置，轨道巡检机器人在主轨道中位移，主轨道上设置有若干避让区，避让装置包括装置主体和两条垂直轨道，装置主体的下部设置有两条装置轨道，装置主体与垂直轨道滑动配合，两条装置轨道均可以与主轨道相对接。本实用新型可用于轨道机器人的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利