一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统

    公开(公告)号:CN116956109B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310208457.0

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统,包括以下步骤:对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集;对采集到的震动信号数据进行截取,获得一段截取数据,通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值,得到一双边振幅谱;对双边振幅谱进行处理,得到单边振幅谱;获取不同震动源的震动频率值,根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位,从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的,并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。

    一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统

    公开(公告)号:CN116956109A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310208457.0

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统,包括以下步骤:对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集;对采集到的震动信号数据进行截取,获得一段截取数据,通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值,得到一双边振幅谱;对双边振幅谱进行处理,得到单边振幅谱;获取不同震动源的震动频率值,根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位,从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的,并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。

    一种跟踪天线
    4.
    发明公开
    一种跟踪天线 审中-实审

    公开(公告)号:CN114566797A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210182132.5

    申请日:2022-02-25

    摘要: 本发明涉及通信设备技术领域,提供了一种跟踪天线,包括:底座,其相对两侧对称设置有可折叠的两个RTK天线,底部设有4G天线;反射面组件,包括转动连接于所述底座上的旋转座以及固定连接于所述旋转座上的反射面和固定天线,所述底座上固定连接有复材外罩,所述反射面和所述固定天线设置在所述复材外罩内;驱动组件,设置于所述底座上,与所述旋转座连接并用于驱动所述旋转座转动。与现有技术相比,本发明使反射面始终对准飞机方向,达到天线跟踪的功能,提高信号强度以及保证飞机在各方向的信号稳定性,无需手动调整,易用性大大提升。

    一种反射面天线地面站
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217281166U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220407483.7

    申请日:2022-02-25

    摘要: 本实用新型涉及通信技术领域,提供了一种反射面天线地面站,包括:基座,基座的侧壁上设有插座凹腔以及设于插座凹腔内的插座面板;天线组件,包括左天线和右天线,左天线与右天线分别铰接在基座的相对两侧并可向外打开,基座的相对两侧设有用于收纳左天线的左凹模以及用于收纳右天线的右凹模;面板盖,用于盖住插座凹腔,铰接于插座面板的上方并能够扣合于基座上,面板盖与基座的铰接处设有弹性复位件,弹性复位件使面板盖具有背对基座向外打开的趋势。与现有技术相比,本实用新型了解决目前辅助天线容易折损、面板容易被淋湿的技术问题,加强对反射面天线的保护,延长天线站台的使用寿命。