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公开(公告)号：CN114614880B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN115016527A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535605.5
申请日：2022-05-17
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机双控方法包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以主控端作为组播服务端，以副控端作为组播客户端，以使主控端与副控端进行指令和数据的交互；通过主控端获取无人机的视频数据，将视频数据至副控端进行同步播放。本发明的有益效果为：使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。
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公开(公告)号：CN114614880A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN217260667U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220407290.1
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： B64D1/12
摘要： 本实用新型公开了一种卷扬器脱钩机构及无人机。所述的卷扬器脱钩机构包括设置在无人机上的脱钩机构，所述脱钩机构包括基座、挡块及挂件，所述基座的底部设有活动空间，所述挡块通过第一转动件转动配合在所述活动空间的一侧，所述第一转动件上套接有与所述挡块配合的扭簧，所述挂件通过第二转动件转动配合在所述活动空间的另一侧，所述挂件与所述挡块相配合。所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构。本实用新型应用于无人机的技术领域。
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公开(公告)号：CN217260662U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220406180.3
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种挂设通用挂载平台的无人直升机，旨在提供一种稳定性好、挂载重量大及挂载空间大的挂设通用挂载平台的无人直升机。本实用新型包括机体，所述机体的底部设有挂载平台、后脚架及两个前脚架，所述两个前脚架位于所述机体的前端，所述后脚架位于所述机体的后端，所述两个前脚架与所述后脚架之间形成挂载容纳空间，所述挂载平台位于所述容纳空间中。本实用新型应用于无人机的技术领域。
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