公开(公告)号：CN214084734U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023023280.8

申请日：2020-12-14

申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司

发明人： 李钊 ,  雷耀宗 ,  韩千雷

IPC分类号： B64C5/00

摘要： 本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开了一种多尾旋翼结构，包括支架，支架上安装有至少两个电机，电机的输出端安装有尾旋翼，尾旋翼直接由电机驱动旋转，结构简单，维修便捷，支架设有散热装置，散热装置中设有至少两个电子调速器，每个电机连接一个电子调速器。还公开了一种带有多尾旋翼结构的无人直升机，包括直升机主体以及上述的多尾旋翼结构，直升机主体上端设有主旋翼，直升机主体的后端设有尾管，多尾旋翼结构设于尾管的后端，尾旋翼所在的平面垂直于主旋翼所在的平面。多个尾旋翼的设计，使得每个尾旋翼的径向尺寸更小，在更小的转速下，也能够提供足够的扭矩，能够减小直升机尾部的噪音，提高无人直升机的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN211455942U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020400716.1

申请日：2020-03-25

申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司

发明人： 王江平 ,  李钊 ,  鲁兆权 ,  韩千雷

IPC分类号： H01Q1/28 ,  H01Q1/22

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机天线，包括底座和天线外壳，天线外壳的底端铰接在底座上，天线外壳可相对底座转动以使天线外壳的顶端靠近或远离底座，天线外壳上设有限位部件，限位部件对天线外壳进行限位。还公开了一种无人机，包括机体以及上述的无人机天线，底座安装在机体上，或者底座一体设置在机体上。数据链天线安装于天线外壳内部，使用无人机时，转动天线外壳，使其顶端远离底座，支起天线外壳，限位部件对天线外壳进行限位，此时数据链天线可发挥正常作用；无人机需要包装运输收纳存储时，则转动天线外壳，使天线外壳的顶端靠近底座，收折天线外壳，以减小无人机天线的占用体积，避免天线外壳和数据链天线被损坏。