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公开(公告)号：CN118913634A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410981862.0
申请日：2024-07-19
申请人： 珠海莫界科技有限公司
摘要： 本申请涉及测距技术领域，提供一种合像距离确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质，该方法包括：获取头戴显示设备投射特征图像对应的左目图像和右目图像；确定所述左目图像和所述右目图像对应的每对特征点的合像距离，其中，所述左目图像和所述右目图像包括多个特征点，所述每对特征点包括所述左目图像中的一个特征点和所述右目图像中对应相同位置的一个特征点；根据多对特征点的合像距离，确定所述头戴显示设备对应的合像距离。本申请实施例实现了获得更加精确的头戴显示设备的合像距离。
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公开(公告)号：CN118823274A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949210.9
申请日：2024-07-15
申请人： 珠海莫界科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于AR设备的健身信息显示方法、装置、智能穿戴设备及存储介质，所述方法基于当前健身器材的器材点云信息，在语义地图中确定所述当前健身器材的当前器材位置；基于当前器材图像以及所述当前器材位置，确定当前器材信息；基于所述当前器材信息，生成健身相关信息，并通过所述用户佩戴的AR设备显示所述健身相关信息。本申请首先获取当前图像器材，然后通过图像识别的方式，对当前器材图像进行识别，然后将图像识别结果结合与当前器材位置，实现当前器材信息的精确查找，无需用户启用用户终端进行扫码等操作，减少了对识别码的依赖，简化了健身器材对应信息的查看操作，也进一步提升了健身器材信息的查找效率。
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公开(公告)号：CN118823138A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410934071.2
申请日：2024-07-11
申请人： 珠海莫界科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请涉及相机标定技术领域，提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，相机标定方法包括：获取机械臂处于多个目标位姿时相机分别拍摄标定物得到的多张标定图像；确定标定物的各标定点在各标定图像中的第一位置信息；基于第一位置信息与相机参数之间的第一关联关系，以及目标位姿与相机外参之间的第二关联关系，根据各所述标定点分别在多张所述标定图像的第一位置信息以及多个目标位姿，确定相机的相机参数，以提升对相机的相机参数的标定准确性。
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公开(公告)号：CN118781169A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410934108.1
申请日：2024-07-11
申请人： 珠海莫界科技有限公司
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本申请提供一种图像深度估计方法、电子设备及存储介质，该方法包括：控制拍摄装置在同一预设位姿拍摄多个不同焦距下的图像；根据每张图像对应的焦距以及像距，确定每张图像中清晰度最高的第一子图像对应的物体与拍摄装置之间的第一物距；根据多个第一物距，估计得到图像中第二子图像对应的物体或区域与拍摄装置之间的第二物距；根据第一物距和第二物距，得到预设位姿下的图像的深度信息。通过这种方式，能够简单地实现深度估计，且深度估计的精度高、稳定性强。
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公开(公告)号：CN118732843A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410742596.6
申请日：2024-06-07
申请人： 珠海莫界科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/04815 , G06V40/20
摘要： 本发明实施例提供一种消息显示方法、头戴显示设备设备及存储介质，属于消息显示领域。该方法包括：在检测到待显示的通知消息的情况下，根据拍摄装置采集到的图像，确定用户手部的手势类型；在手势类型为第一预设类型的情况下，根据图像，确定用户手部中的手掌区域或手背区域的目标位置信息；根据目标位置信息，将通知消息投影至手掌区域或手背区域进行显示。本发明实施例的技术方案能够有效地避免显示的通知消息对用户视线的影响，极大地提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118662892A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410650325.8
申请日：2024-05-23
申请人： 珠海莫界科技有限公司
IPC分类号： A63F13/52
摘要： 本申请涉及设备交互领域，提供一种近眼显示设备的交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取近眼显示设备对应的用户手部中第一关键点以及第二关键点各自的第一位置信息；获取近眼显示设备显示的预设游戏界面中待交互对象对应的预设范围，待交互对象处于预设范围内；确定待交互对象对应的预设范围中第三关键点以及第四关键点各自在预设游戏界面的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，对待交互对象执行对应的交互操作，以提升近眼显示设备的游戏交互便捷性，使得用户可以沉浸式体验游戏，从而提升用户对近眼显示设备的游戏体验。
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公开(公告)号：CN118658201A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410719668.5
申请日：2024-06-04
申请人： 珠海莫界科技有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种动作标准性分析方法、装置、头戴显示设备及存储介质，该方法包括：对用户基于头戴显示设备跟随第一动作执行的第二动作进行光流跟踪，获得所述第二动作对应的动作跟踪信息，其中，所述第一动作是作为标准参照的动作；获取所述第一动作对应的动作参照信息；根据所述动作跟踪信息以及所述动作参照信息，对所述第二动作进行标准性分析。本申请实施例实现了对用户的动作进行标准性分析，提供动作反馈，用户根据反馈可以改进不到位或错误的动作，从而使动作更加标准，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118537889A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410466379.9
申请日：2024-04-17
申请人： 珠海莫界科技有限公司
摘要： 本申请涉及手势识别技术领域，提供一种手势识别方法、装置、设备及存储介质，方法应用于近眼显示设备，包括：获取近眼显示设备拍摄用户手部得到的目标手部图像；根据目标手部图像，确定用户手部的预设关键点的第一位置信息以及预设关键点的第二位置信息，第一位置信息包括2D坐标，第二位置信息包括2.5D坐标；获取用户手部的至少两个目标关键点之间的目标距离；目标关键点是从预设关键点中选取得到的；根据预设关键点的第一位置信息、第二位置信息以及目标距离，识别用户的手势，以使得近眼显示设备能够通过拍摄装置准确、便捷的对用户的手势进行识别。
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公开(公告)号：CN118338151A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509798.6
申请日：2024-04-25
申请人： 珠海莫界科技有限公司
IPC分类号： H04N25/705 , H04N25/50
摘要： 本发明实施例提供一种图像传感器、图像生成方法及成像装置，该图像传感器包括：像素阵列，包括以多行和多列布置的多个像素，多个像素包括第一数量的图像感测像素以及第二数量的ToF像素，图像感测像素用于曝光输出电压信号，ToF像素用于确定深度信息；控制器，用于控制第二数量的ToF像素进行测距，得到深度信息；以及控制第一数量的图像感测像素进行曝光，以输出电压信号；信号处理器，用于对电压信号进行处理，得到目标RGB图像；控制器，还用于根据目标RGB图像和深度信息，生成目标深度图。本发明实施例实现了在一个图像传感器上同时获得RGB图和深度图，有效地降低了图像传感器的集成难度和生产制造成本，并且也能够保证深度图的精确性。
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公开(公告)号：CN117876228A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311671039.1
申请日：2023-12-06
申请人： 珠海莫界科技有限公司
摘要： 本申请提供一种图像特征提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该图像特征提取方法包括：获取待提取图像；基于所述待提取图像中像素点间的灰度绝对差进行特征点提取，得到所述待提取图像的初筛特征点；基于所述初筛特征点进行膨胀处理，得到所述待提取图像的候选特征区域；基于所述候选特征区域的像素梯度进行特征点提取，得到所述待提取图像的目标特征点。本申请可以降低提取图像特征点所需的计算量、提高图像特征点的提取速度。
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