公开(公告)号：CN106585373B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201611229606.8

申请日：2016-12-27

申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司

发明人： 李晓康 ,  段宗科 ,  丁立利 ,  贾娟娟 ,  张进龙 ,  李建明 ,  李京默

IPC分类号： B60K17/10 ,  B62D55/084

摘要： 本发明公开了一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本发明结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高，可提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，保持车辆平稳不侧翻。