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公开(公告)号：CN117860321B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410272001.5
申请日：2024-03-11
申请人： 生一科技(北京)有限公司 , 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明涉及内脏器官托举装置，包括手柄和安装在手柄一端的杆体，杆体具有至少三个依次连接且能够相对转动以使端部节杆和尾部节杆配合的节杆，尾部节杆上设置有限位部，端部节杆上设置有定位槽口，限位部与定位槽口配合锁紧；相邻两个节杆的连接处分别设置有限位槽和限位件，限位槽和限位件配合限制相邻节杆在伸直状态和转动状态的相对位置。相对转动后，限位部与定位槽口配合锁紧，从而使得闭合结构锁紧支撑。限位槽和限位件配合使用使得无论是在伸直状态还是转动状态下，相邻节杆之间均能够处于稳定的状态。因此，该托举装置的使用实现了手术过程中方便操作且托举强度高，托举时器械不变形的效果。
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公开(公告)号：CN117860321A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272001.5
申请日：2024-03-11
申请人： 生一科技(北京)有限公司 , 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明涉及内脏器官托举装置，包括手柄和安装在手柄一端的杆体，杆体具有至少三个依次连接且能够相对转动以使端部节杆和尾部节杆配合的节杆，尾部节杆上设置有限位部，端部节杆上设置有定位槽口，限位部与定位槽口配合锁紧；相邻两个节杆的连接处分别设置有限位槽和限位件，限位槽和限位件配合限制相邻节杆在伸直状态和转动状态的相对位置。相对转动后，限位部与定位槽口配合锁紧，从而使得闭合结构锁紧支撑。限位槽和限位件配合使用使得无论是在伸直状态还是转动状态下，相邻节杆之间均能够处于稳定的状态。因此，该托举装置的使用实现了手术过程中方便操作且托举强度高，托举时器械不变形的效果。
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公开(公告)号：CN114327126A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111356885.5
申请日：2021-11-16
申请人： 生一科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置，包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3)，支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22)，触摸模块与曲面支撑结构相贴合，立支撑结构与曲面支撑结构相连接；触摸模块与控制模块电连接，控制模块能够根据触摸模块的感应信号获取操作员手指在该触摸模块上的移动轨迹，从而能够根据获得的移动轨迹，速度，位移量等信息来控制执行端的运动。上述设计能够使得操作人员利用本发明的曲面立体触摸操作装置实现对执行端执行命令操作时，具有全新的曲面操控体验，且操控方式更形象逼真易于操作。此外，本发明还公开了一种曲面立体触摸操作装置操作方略，该操作方略不易产生误操作。
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公开(公告)号：CN114177487A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396013.1
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本发明公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件；导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。
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公开(公告)号：CN114177486A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396007.6
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本发明公开了一种快速交换球囊系统，所述快速交换球囊系统包括：导管(1)，包括位置固定的导管近端(101)；快速交换球囊导管(2)，插装入所述导管(1)内并包括可移动的快速交换球囊导管远端和位于管壁上的导丝快速口；和导丝(3)，包括位置固定且可旋转的导丝近端(301)以及可移动的导丝远端(304)，所述导丝远端(304)能够贯穿所述导丝快速口和所述快速交换球囊导管远端；导丝的旋转和移动能够实现导丝的螺旋线走位，能够精准复制医生的动作。通过导管近端和导丝近端间隔且位置固定设置，使得导丝始终呈弯曲状态。无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置，保证介入手术的快速、精准与便捷。
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公开(公告)号：CN114177482A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111393803.4
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种管腔介入系统，包括医用管丝以及用于驱动所述医用管丝的医用管丝驱动器，所述医用管丝驱动器包括：基座(110)；和调控机构，固定安装于所述基座(110)上并包括间隔布置的用于驱动所述医用管丝旋转和移动的第一调控组件(200)和第二调控组件(300)；基座和调控机构的组合方式，调控机构和医用管丝集成在基座上，结构紧凑集成度高。位置固定的调控机构驱动医用管丝旋转和移动，既无需根据医用管丝远端适配性地调节医用近端，又能够使医用管丝叠加旋转和移动作用力，使得其能够进行螺旋式的走位方式，以能够精准复制医务人员的动作。结构简单，布局紧凑具有较高的集成度，操作简单管丝输送效率高。
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公开(公告)号：CN217696648U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202122895148.4
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于微创治疗的管丝切换机构和管腔介入系统，所述管丝切换机构包括：基座(110)，所述基座(110)上安装有导管(1)、导丝(3)以及微导管(2)；位置捕捉器(200)，嵌装于所述基座(110)内；和三通管(300)，位于所述基座(110)上并与所述导管(1)相连通；所述三通管(300)包括用于插入所述导丝(3)的导丝插入口(310)和用于插入所述微导管(2)的微导管插入口(320)，所述位置捕捉器(200)位于所述三通管(300)的下方。微导管与导丝进入导管相互切换且互不影响，位置捕捉器方便观察三通管内部状况，保证导丝和微导管的准确切换，结构简单，操作方便，实现微导管和导丝的快速切换。
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公开(公告)号：CN216963273U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122888487.X
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本实用新型公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件；导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。
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公开(公告)号：CN216963272U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122888405.1
申请日：2021-11-23
申请人： 生一科技(北京)有限公司
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本实用新型公开了一种快速交换球囊系统，所述快速交换球囊系统包括：导管(1)，包括位置固定的导管近端(101)；快速交换球囊导管(2)，插装入所述导管(1)内并包括可移动的快速交换球囊导管远端和位于管壁上的导丝快速口；和导丝(3)，包括位置固定且可旋转的导丝近端(301)以及可移动的导丝远端(304)，所述导丝远端(304)能够贯穿所述导丝快速口和所述快速交换球囊导管远端；导丝的旋转和移动能够实现导丝的螺旋线走位，能够精准复制医生的动作。通过导管近端和导丝近端间隔且位置固定设置，使得导丝始终呈弯曲状态。无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置，保证介入手术的快速、精准与便捷。
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