公开(公告)号：CN118392861A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410545506.4

申请日：2024-05-06

申请人： 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 杨文云 ,  郭文思 ,  施光友 ,  李天翠 ,  李志兴 ,  刘人杰 ,  李瑞雯 ,  梁国峰 ,  张浩江 ,  李斌 ,  宁鸿章 ,  普文炜 ,  自建周 ,  李海英

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/01

摘要： 本发明属于淡水壳菜等污损生物监测设备技术领域，尤其涉及一种大型水电站水下淡水壳菜监测预警装置与技术。公开一种淡水壳菜监测装置及使用方法，包括：基质板，连接在拦污栅上，被配置为供淡水壳菜附着；基准单元，固定在基质板表面，被配置为对水下机器人的视觉识别单元定位；其中，水下机器人通过基准单元获取与基质板之间的距离信息和角度信息，水下机器人根据获取的距离信息和角度信息矫正，以使得视觉识别单元与基质板表面对应匹配。本发明能够实现将基质板布置在拦污栅上供淡水壳菜附着生长，并利用基准单元对基质板进行定位，使得水下机器人上携带的视觉识别单元每次获取基质板表面信息时，视觉识别单元与基质板处于一特定距离和角度，从而取得准确的监测数据，实现淡水壳菜预警的监测需求。