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公开(公告)号：CN107618823B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610552071.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置，同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大，二者表面接触点压强较小，同时能够提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。
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公开(公告)号：CN107527368B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610443945.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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公开(公告)号：CN107618823A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610552071.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置，同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大，二者表面接触点压强较小，同时能够提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。
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公开(公告)号：CN107527368A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610443945.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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