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公开(公告)号:CN117362716A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311425241.6
申请日:2023-10-30
申请人: 电子科技大学
摘要: 本发明提供一种高介电常数丙烯酸酯介电弹性体及制备方法,方法包括:将丙烯酸酯单体、引发剂混合均匀,在溶液环境下通过自由基聚合方式形成丙烯酸酯介电弹性体粗品;将介电弹性体真空加热,除去未反应的单体;通过溶液浇铸法,对介电弹性体薄膜进行改性。通过上述方式制备的丙烯酸酯介电弹性体,具有高的介电常数与良好的机械性能。
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公开(公告)号:CN118205004A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410475659.6
申请日:2024-04-19
申请人: 电子科技大学
IPC分类号: B25J15/12
摘要: 本发明提供一种介电弹性体抓取机构及制备方法,包括介电弹性体驱动器和柔性抓取结构,介电弹性体驱动器包括至少1个介电弹性体驱动器片层,每个介电弹性体驱动器片层包括柔性固定框架,柔性固定框架的中心镂空处设有预拉伸介电弹性体薄膜,预拉伸介电弹性体薄膜的上下表面涂覆柔性电极A和柔性电极B,柔性电极A和柔性电极B分别使用导线引出接外部电源的正极和负极,柔性抓取结构包括至少2个柔性外接抓手,两个柔性外接抓手分别固定在最下面的介电弹性体驱动器片层的下表面两相对侧的外边缘。本发明使用介电弹性体材料制备了柔性驱动器。通过叠加驱动器及增加外接抓手的形式,扩大了驱动器的形变量,提升了抓取能力。
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公开(公告)号:CN106354979A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610877172.6
申请日:2016-10-08
申请人: 西安电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于量子遗传算法的雷达海杂波反演蒸发波导的方法,该方法将QGA算法应用于RFC技术的实施,并将这种结合称为RFC-based-QGA RFC-based技术。本发明RFC-based-QGA在蒸发波导折射率剖面反演中具有可行性和优良性能。RFC-based-QGA具有精确度高,耗时少,稳定好的特点,适合推广应用。
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