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公开(公告)号：CN118463847B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410575155.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光和定位装置的航空航天高精度零部件全局三维点云重建方法，使用一个固定的双目相机C1，一个移动的线激光双目相机C2进行图像采集，其中线激光双目相机C2被放置在一个定位装置中，该定位装置上存在若干个标志球，每个标志球表面有若干标志圆，这样采取基于多线激光及定位装置标记点的方法进行三维形貌测量，避免了不能正确获得匹配点，带来精度低的问题。同时，由于大尺寸物体的尺寸较大，且用于跟踪即拼接的双目相机应当拍摄到全部的定位装置，故定位装置上的标志点占总体图像的像素较小，进而导致标志点提取及匹配过程中标志点的提取失败或匹配错误等问题，本发明对两个相邻位姿下匹配点的获取采用了粗匹配和精匹配来获得拼接的旋转矩阵Ri+1_i以及平移矩阵ti+1_i，进一步提高了重建和拼接精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380093A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411491710.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G01J5/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06F17/18 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的双色和三色联合比色测温方法，考虑到CCD非线性响应区域的影响，提出了通道可靠性标定，考虑到噪声水平占据影响测温精度的主导，提出了噪声水平标定，通过采集一段时间均匀温度的黑体炉图像，利用空间域图像和时间域图像之间的关系拟合线性函数和二次函数，获取当前测量条件下引入的噪声大小统计学参数，作为集成学习的先验性知识。最后结合通道可靠性、噪声参数以及图像空间域和比色域的变异系数等构成特征域，利用随机森林学习并预测最优测温公式。在利用CCD图像进行测温时，首先利用训练好的随机森林判断当前图像适用的最优测温公式，之后再基于比色测温原理进行测温。该方法能够结合双色测温法和三色测温法的优势，保证测温动态范围的同时提升测温精度，提升测温系统整体性能。
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公开(公告)号：CN117710391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724657.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的高温三维点云超体素分割方法，首先对于获取的高温点云利用统计滤波滤除噪声数据，然后分为特征明显区域和特征平坦区域分别进行均匀下采样，在不破坏点云整体特征的前提下减少点云数量并保留更多有价值的点云。之后建立多目标超体素分割模型并利用切比雪夫法分解原多目标优化问题，在种群进化过程中，利用基于权重向量的融合相异距离来指导超体素重分配过程将各个非代表性点分配给相异距离最小的代表点中并形成超体素。在完成多目标超体素分割后，基于PFH特征的相似性测度被用于相邻超体素之间的合并，利用区域生长算法将特征相似的超体素进行合并以完成最终的高温点云分割。这样提高了高温点云分割的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN118463847A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575155.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光和定位装置的航空航天高精度零部件全局三维点云重建方法，使用一个固定的双目相机C1，一个移动的线激光双目相机C2进行图像采集，其中线激光双目相机C2被放置在一个定位装置中，该定位装置上存在若干个标志球，每个标志球表面有若干标志圆，这样采取基于多线激光及定位装置标记点的方法进行三维形貌测量，避免了不能正确获得匹配点，带来精度低的问题。同时，由于大尺寸物体的尺寸较大，且用于跟踪即拼接的双目相机应当拍摄到全部的定位装置，故定位装置上的标志点占总体图像的像素较小，进而导致标志点提取及匹配过程中标志点的提取失败或匹配错误等问题，本发明对两个相邻位姿下匹配点的获取采用了粗匹配和精匹配来获得拼接的旋转矩阵Ri+1_i以及平移矩阵ti+1_i，进一步提高了重建和拼接精度。
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公开(公告)号：CN118463848B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410583084.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高温物体的全局三维形貌与温度场重建方法。三维点云重建系统使用投影面结构光投影到高温物体表面，通过相移法法计算物体表面相位，以相位为中介计算被测高温物体的三维点云。对点云进行上色得到包含温度信息的彩色点云。在三维点云重建系统周围布置有固定的标记球体，根据标记点三维坐标拟合标记球球心三维坐标。通过标记球的三维点云匹配，计算前置双目系统得到的每片点云的刚体变换关系R和T，实现点云拼接，得到整体的彩色点云。本发明使用双目视觉定位跟踪系统来计算三维点云重建系统得到的点云之间的位置关系，匹配点数量少，计算量小而且精度高，克服被测物点云特征不明显和点云数量过多导致匹配困难的问题，很大程度的提高了测量的速度和精度。
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公开(公告)号：CN118463848A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410583084.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高温物体的全局三维形貌与温度场重建方法。三维点云重建系统使用投影面结构光投影到高温物体表面，通过相移法法计算物体表面相位，以相位为中介计算被测高温物体的三维点云。对点云进行上色得到包含温度信息的彩色点云。在三维点云重建系统周围布置有固定的标记球体，根据标记点三维坐标拟合标记球球心三维坐标。通过标记球的三维点云匹配，计算前置双目系统得到的每片点云的刚体变换关系R和T，实现点云拼接，得到整体的彩色点云。本发明使用双目视觉定位跟踪系统来计算三维点云重建系统得到的点云之间的位置关系，匹配点数量少，计算量小而且精度高，克服被测物点云特征不明显和点云数量过多导致匹配困难的问题，很大程度的提高了测量的速度和精度。
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