一种杂波环境下的认知雷达目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106257302A

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201610513892.4

    申请日:2016-07-01

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/66

    CPC分类号: G01S7/414 G01S13/66

    摘要: 本发明公开了一种杂波环境下的认知雷达目标跟踪方法,获取当前时刻所有量测值并计算落入相关波门内的量测值;计算落入相关波门内的每个量测值来自目标的概率;计算当前时刻的等效量测值;将其作为感知存储器的输入,输出得到当前时刻的系统方程参数;根据系统方程参数和等效量测值,进行状态和量测预测,得到状态预测协方差;将其作为执_行存储器的输入,输出得到当前时刻的发射波形参数集;计算每种波形参数下的新息协方差和状态误差协方差;进行最优波形参数选择;根据最优波形参数计算当前时刻的新息协方差、状态误差协方差及状态估计值。本发明解决了现有认知雷达目标跟踪技术在杂波环境下无法正常运行的问题,并可提高杂波环境下的跟踪性能。

    一种基于加权叠加的直接中频信道化方法

    公开(公告)号:CN104735006A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510107425.7

    申请日:2015-03-12

    IPC分类号: H04L27/00 H04B1/16

    摘要: 该发明公开了一种基于加权叠加的直接中频信道化方法,属于数字信号处理技术领域,具体涉及数字信道化技术。该发明首先采用数据寄存器降低数据采样率,然后对每次数据寄存器中的各个数据进行加权处理,再对加权后数据进行分段,对每个分段数据相同位置数据进行求和,然后对求和数据进行离散傅里叶变换,最后对变换后数据进行调制,得到各信道数据。该发明利用加权叠加运算,不需要复杂的卷积滤波运算,运算效率高,实时性强;只需要1个滤波器就同时得到K个子信道信号;直接对宽带中频信号进行信道化,节省了传统宽带数字信道化方法的多路并行DDC和DDC后的信道化模块,所需资源大幅度减少。

    一种基于权值比较的粒子滤波系统重采样方法

    公开(公告)号:CN105117537A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510493464.5

    申请日:2015-08-13

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 该发明公开了一种基于权值比较的粒子滤波系统重采样方法,涉及通信与信号处理领域。该方法包括:在[0,1]间产生N个随机数,记录随机数落在的权值门限的个数作为后续粒子复制的个数X,并将该粒子与门限比较,若大于门限,则该粒子复制X次。若小于门限,则将该粒子与前一个粒子比较大小,将较大者复制X次。最后将复制次数为0的抛弃,复制次数大于等于1的粒子复制给新粒子。从而本发明能较准确的保留并复制接近真实分布的粒子,抛弃偏离真实分布较远的粒子,使得到的估计更加准确。

    一种粒子滤波权值优选自适应重采样方法

    公开(公告)号:CN105046016A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510494727.4

    申请日:2015-08-13

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 该发明公开了一种粒子滤波权值优选自适应重采样的方法,涉及通信与信号处理领域。该方法包括:对密度函数进行采样;对获得的粒子进行权值计算,并进行归一化处理;将归一化后的权值按照门限wh和wl分为3组,大于等于wh的为A组,大于wl小于wh的为B组,小于等于wl的为C组;判断C组中粒子个数是否大于Np,若大于则进行重采样处理;将A和C组的粒子进行重采样处理,对新的粒子进行从新分组,将新得到的B组与原B组融合为一组,从新得到A、B、C组粒子一起组成新的粒子集;将C组粒子抛弃,A组和B组粒子为复合要求的粒子集,完成重采样。粒子滤波权值优选自适应重采样的算法避免了大量数据排序,减少运算复杂度,一定程度丰富粒子集合,减少粒子匮乏。

    一种基于加权叠加的直接中频信道化方法

    公开(公告)号:CN104735006B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201510107425.7

    申请日:2015-03-12

    IPC分类号: H04L27/00 H04B1/16

    摘要: 该发明公开了一种基于加权叠加的直接中频信道化方法,属于数字信号处理技术领域,具体涉及数字信道化技术。该发明首先采用数据寄存器降低数据采样率,然后对每次数据寄存器中的各个数据进行加权处理,再对加权后数据进行分段,对每个分段数据相同位置数据进行求和,然后对求和数据进行离散傅里叶变换,最后对变换后数据进行调制,得到各信道数据。该发明利用加权叠加运算,不需要复杂的卷积滤波运算,运算效率高,实时性强;只需要1个滤波器就同时得到K个子信道信号;直接对宽带中频信号进行信道化,节省了传统宽带数字信道化方法的多路并行DDC和DDC后的信道化模块,所需资源大幅度减少。