公开(公告)号：CN102928836B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210419755.6

申请日：2012-10-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 刘瑶 ,  陈明燕 ,  张伟 ,  张自序

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种地面目标跟踪方法。本发明的方法在基于道路信息辅助的基础上提出的，具体定义了道路信息的参数，提出了三个判定条件，即目标离开路段的判定条件，目标在节点处的判定条件，目标在某路段的判定条件，根据判定条件、道路信息和目标的预测状态和估计状态来实时更新交互式多模型的状态模型，即更新其模型数、模型结构和模型中参数。与现有方案相比，本发明的目标跟踪方法利用了道路信息，提高了地面目标的跟踪性能。

公开(公告)号：CN102928836A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210419755.6

申请日：2012-10-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 刘瑶 ,  陈明燕 ,  张伟 ,  张自序

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种地面目标跟踪方法。本发明的方法在基于道路信息辅助的基础上提出的，具体定义了道路信息的参数，提出了三个判定条件，即目标离开路段的判定条件，目标在节点处的判定条件，目标在某路段的判定条件，根据判定条件、道路信息和目标的预测状态和估计状态来实时更新交互式多模型的状态模型，即更新其模型数、模型结构和模型中参数。与现有方案相比，本发明的目标跟踪方法利用了道路信息，提高了地面目标的跟踪性能。