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公开(公告)号：CN106934832B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710178728.7
申请日：2017-03-23
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向视觉巡线的简易直线自动定位方法，属于机器人、小车巡线及无人机巡航等机器视觉应用领域，解决现有巡线技术中使用直线特征对视频进行描述时，提取图像中的所有直线信息，忽视了帧与帧之间的联系，从而增加了直线定位的时间，并导致得到的结果有较大的误差的问题。本发明在场景二值图像中以形心公式和直线点斜式方程为基础，将直线标识分割成两部分，分别求形心位置，进而得到直线的斜率和位置。有别于传统的分割线和区域固定不变模式，本发明采取结合前一帧直线标识的定位结果，自动更新分割线方程和区域，从而达到自动视觉定位的效果。
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公开(公告)号：CN107221028B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710388787.7
申请日：2017-05-27
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种由地震解释数据得到的空间离散点重构地质体闭合曲面的方法，包括：输入地震解释的地质体的离散点数据；数据正则化；B‑样条拟合、重采样；创建空间离散点法向量场；法向量方向一致化处理；求解泊松方程；提取等值面；拉普拉斯平滑；网格细分；反正则化；输出重建的泊松曲面。利用本发明，不仅能够直接利用地震解释数据重建出地下闭合体形态结构，而且能够实现地质体在三维空间内任意显示、旋转和缩放。本发明能够很好地解决给定少量稀疏离散点数据进行地质体重构中的曲面闭合和重构精度问题。相比于传统曲面重构方法，本发明主要用在油气勘探开发领域，为三维地质建模、储层建模以及地震相带分析等提供形态约束和依据。
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公开(公告)号：CN105700019B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610068458.X
申请日：2016-02-01
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 一种基于Born‑Jordan时频分布的时频峰值滤波算法，旨在增强时窗内的地震信号线性度并在更大程度上抑制噪声，提高信号恢复的精确度和滤波后地震资料的信噪比。首先输入待处理的含噪声原始地震剖面；将含噪声剖面的每一道地震记录都进行幅值规格化处理；将规格化处理后的每一道地震记录进行编码，作为单位振幅解析信号的瞬时频率，得到待处理的解析信号；对解析信号作Born‑Jordan时频分析，得到时频分布；在时频分布上沿频率方向寻找时频分布上的峰值所对应的解析信号的频率，对找到的频率进行幅值的反规整化处理作为有效信号的估计值；对每一道重复步骤2‑步骤5，最后得到去噪后的整个地震剖面的估计值。
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公开(公告)号：CN107221028A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710388787.7
申请日：2017-05-27
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： G06T17/20 , G06T17/05 , G06T2210/36
摘要： 本发明公开了一种由地震解释数据得到的空间离散点重构地质体闭合曲面的方法，包括：输入地震解释的地质体的离散点数据；数据正则化；B‑样条拟合、重采样；创建空间离散点法向量场；法向量方向一致化处理；求解泊松方程；提取等值面；拉普拉斯平滑；网格细分；反正则化；输出重建的泊松曲面。利用本发明，不仅能够直接利用地震解释数据重建出地下闭合体形态结构，而且能够实现地质体在三维空间内任意显示、旋转和缩放。本发明能够很好地解决给定少量稀疏离散点数据进行地质体重构中的曲面闭合和重构精度问题。相比于传统曲面重构方法，本发明主要用在油气勘探开发领域，为三维地质建模、储层建模以及地震相带分析等提供形态约束和依据。
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公开(公告)号：CN106934832A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710178728.7
申请日：2017-03-23
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： G06T2207/10016
摘要： 本发明公开了一种面向视觉巡线的简易直线自动定位方法，属于机器人、小车巡线及无人机巡航等机器视觉应用领域，解决现有巡线技术中使用直线特征对视频进行描述时，提取图像中的所有直线信息，忽视了帧与帧之间的联系，从而增加了直线定位的时间，并导致得到的结果有较大的误差的问题。本发明在场景二值图像中以形心公式和直线点斜式方程为基础，将直线标识分割成两部分，分别求形心位置，进而得到直线的斜率和位置。有别于传统的分割线和区域固定不变模式，本发明采取结合前一帧直线标识的定位结果，自动更新分割线方程和区域，从而达到自动视觉定位的效果。
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公开(公告)号：CN105700019A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610068458.X
申请日：2016-02-01
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01V1/36
CPC分类号： G01V1/364
摘要： 一种基于Born-Jordan时频分布的时频峰值滤波算法，旨在增强时窗内的地震信号线性度并在更大程度上抑制噪声，提高信号恢复的精确度和滤波后地震资料的信噪比。首先输入待处理的含噪声原始地震剖面；将含噪声剖面的每一道地震记录都进行幅值规格化处理；将规格化处理后的每一道地震记录进行编码，作为单位振幅解析信号的瞬时频率，得到待处理的解析信号；对解析信号作Born-Jordan时频分析，得到时频分布；在时频分布上沿频率方向寻找时频分布上的峰值所对应的解析信号的频率，对找到的频率进行幅值的反规整化处理作为有效信号的估计值；对每一道重复步骤2-步骤5，最后得到去噪后的整个地震剖面的估计值。
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公开(公告)号：CN105353408B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510815579.1
申请日：2015-11-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 一种基于匹配追踪的Wigner高阶谱地震信号谱分解方法，首先读入地震剖面，选定原子类型；然后选取一道地震数据；接着对信号进行复地震道分析以及对尺度因子进行全局搜索，确定原子的初始参数集；对参数集进行局部搜索，找到与信号最匹配的原子；计算最匹配原子的Wigner高阶谱的对角切片谱；计算该信号在最匹配原子方向上投影后的残差，并将其视为新的分解信号；对所有分解得到的原子的Wigner高阶谱的对角切片谱求和，作为该道地震数据的Wigner高阶谱时频谱，截取单频切片；对所有地震数据采用相同方法以得到谱分解的结果。本发明利用匹配追踪方法去除Wigner高阶谱的交叉项，可以获得时频聚集性更高的地震谱分解结果，为后续地震储层预测和流体识别提供更精确的信息。
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公开(公告)号：CN105353408A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510815579.1
申请日：2015-11-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01V1/30
CPC分类号： G01V1/30
摘要： 一种基于匹配追踪的Wigner高阶谱地震信号谱分解方法，首先读入地震剖面，选定原子类型；然后选取一道地震数据；接着对信号进行复地震道分析以及对尺度因子进行全局搜索，确定原子的初始参数集；对参数集进行局部搜索，找到与信号最匹配的原子；计算最匹配原子的Wigner高阶谱的对角切片谱；计算该信号在最匹配原子方向上投影后的残差，并将其视为新的分解信号；对所有分解得到的原子的Wigner高阶谱的对角切片谱求和，作为该道地震数据的Wigner高阶谱时频谱，截取单频切片；对所有地震数据采用相同方法以得到谱分解的结果。本发明利用匹配追踪方法去除Wigner高阶谱的交叉项，可以获得时频聚集性更高的地震谱分解结果，为后续地震储层预测和流体识别提供更精确的信息。
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公开(公告)号：CN107292310B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710464408.8
申请日：2017-06-19
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆形指针式表盘视觉定位及自动读数方法，属于电力仪表自动化及其视觉应用领域。本发明包括读取带有复杂背景的表盘图像，图像灰度化及均衡，再利用随机Hough变换自动定位圆形表盘中心位置，同时检测出该中心位置对应的多个圆形轮廓，取最大轮廓所在区域提取精确表盘图像，取最小圆形轮廓对应半径，向外进行随机霍夫累积检测得到临近的两个较大圆，两个较大圆之间的条带区域为表盘刻度区域，进行阈值分割再膨胀和连通域滤波找出刻度初始位置和结束位置，采用线性拟合的方法找出指针位置，计算读数，本发明可以在复杂背景下直接定位出圆形仪表及仪表内的多个圆环，同时提出了一种新的定位指针位置的算法。
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公开(公告)号：CN107292310A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710464408.8
申请日：2017-06-19
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆形指针式表盘视觉定位及自动读数方法，属于电力仪表自动化及其视觉应用领域。本发明包括读取带有复杂背景的表盘图像，图像灰度化及均衡，再利用随机Hough变换自动定位圆形表盘中心位置，同时检测出该中心位置对应的多个圆形轮廓，取最大轮廓所在区域提取精确表盘图像，取最小圆形轮廓对应半径，向外进行随机霍夫累积检测得到临近的两个较大圆，两个较大圆之间的条带区域为表盘刻度区域，进行阈值分割再膨胀和连通域滤波找出刻度初始位置和结束位置，采用线性拟合的方法找出指针位置，计算读数，本发明可以在复杂背景下直接定位出圆形仪表及仪表内的多个圆环，同时提出了一种新的定位指针位置的算法。
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