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公开(公告)号：CN104192220B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410437078.X
申请日：2014-08-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人，具体包括右半球壳1、左半球壳2、连接件3和轴承4，轴承4的外圈与右半球壳1固定连接，轴承4的内圈通过连接件3与左半球壳2固定连接。右半球壳1和左半球壳2通过连接件3和轴承4合拢成球形机器人，通过轴承4，右半球壳1和左半球壳2可配合实现快慢组合运动以使球形机器人前进、后退、转弯和制动等。本发明的有益效果：本发明的球形机器人结构简单，易于携带，制作成本较低，其驱动方式简单可行，可实现球形机器人的工业化生产，为球形机器人的探索和普及应用具有积极意义。
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公开(公告)号：CN103950324B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410182938.X
申请日：2014-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种便携式四自由度教学圆规，包括依次连接的主体支撑装置、伸缩装置和画笔夹持装置，其中主体支撑装置为整个圆规的底座，可以方便的固定于黑板或白板上，伸缩装置包括固定外杆和伸缩内杆，固定外杆与主体支撑装置固定相连，而伸缩内杆与画笔夹持装置固定相连，伸缩内杆安装于固定外杆内部，且可沿着固定外杆内部来回运动，从而实现画笔与主体支撑装置间距离的调节，即所绘圆形半径的调节。本发明的便携式四自由度教学圆规基于人体工程学设计和多体运动学原理，具有操作简便、力学性能优越、画圆准确且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103950324A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182938.X
申请日：2014-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种便携式四自由度教学圆规，包括依次连接的主体支撑装置、伸缩装置和画笔夹持装置，其中主体支撑装置为整个圆规的底座，可以方便的固定于黑板或白板上，伸缩装置包括固定外杆和伸缩内杆，固定外杆与主体支撑装置固定相连，而伸缩内杆与画笔夹持装置固定相连，伸缩内杆安装于固定外杆内部，且可沿着固定外杆内部来回运动，从而实现画笔与主体支撑装置间距离的调节，即所绘圆形半径的调节。本发明的便携式四自由度教学圆规基于人体工程学设计和多体运动学原理，具有操作简便、力学性能优越、画圆准确且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104192220A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437078.X
申请日：2014-08-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人，具体包括右半球壳1、左半球壳2、连接件3和轴承4，轴承4的外圈与右半球壳1固定连接，轴承4的内圈通过连接件3与左半球壳2固定连接。右半球壳1和左半球壳2通过连接件3和轴承4合拢成球形机器人，通过轴承4，右半球壳1和左半球壳2可配合实现快慢组合运动以使球形机器人前进、后退、转弯和制动等。本发明的有益效果：本发明的球形机器人结构简单，易于携带，制作成本较低，其驱动方式简单可行，可实现球形机器人的工业化生产，为球形机器人的探索和普及应用具有积极意义。
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